[发明专利]基于混合现实的生产线布局仿真系统及方法

摘要

本发明提出了一种基于混合现实的生产线布局仿真系统及方法，用于解决现有技术中存在的生产线布局调试周期长和投入成本高的技术问题，实现步骤为：建立待仿真生产线设备三维模型，并设定三维模型的功能；人机交互模块向模型处理模块、环境扫描模块、数据存储模块、逻辑控制模块和显示模块发送控制指令；模型处理模块接收并优化待仿真生产线设备三维模型；环境扫描模块扫描布置待仿真生产线的真实车间环境，并优化扫描结果；数据存储模块存储不同模型；逻辑控制模块检测建立的待仿真生产线三维模型与真实车间环境模型的碰撞干涉关系；显示模块显示待仿真生产线三维模型和真实车间环境。本发明可用于生产线的布局设计。

主权项

1.一种基于混合现实的生产线布局仿真系统，包括模型处理模块、数据存储模块、人机交互模块和显示模块；所述模型处理模块，包括模型导入子模块，用于接收待仿真生产线设备三维模型；所述数据存储模块，包括通用模型子模块和专用模型子模块；所述通用模型子模块，用于存储待仿真生产线通用设备三维模型；所述专用模型子模块，用于存储待仿真生产线专用设备三维模型；所述人机交互模块，用于向模型处理模块、环境扫描模块、数据存储模块、逻辑控制模块和显示模块发送指令；所述显示模块，接收人机交互模块指令，并显示待仿真生产线的三维模型和布置待仿真生产线的真实车间环境；其特征在于：所述模型处理模块，还包括与模型导入子模块连接的模型优化子模块，用于对导入的待仿真生产线设备三维模型进行优化，并将优化结果传输至通用模型子模块和专用模型子模块；所述数据存储模块，还包括与通用模型子模块和专用模型子模块并行的环境模型子模块，该环境模型子模块的接收端连接有环境扫描模块，所述环境扫描模块，采用具有混合现实功能的设备，用于扫描布置待仿真生产线的真实车间环境；所述环境模型子模块，用于存储环境扫描模块的扫描结果；所述基于混合现实的生产线布局仿真系统，还包括逻辑控制模块，所述逻辑控制模块包括彼此连接的生产线布局子模块和碰撞检测子模块；所述生产线布局子模块，用于建立待仿真生产线三维模型；所述碰撞检测子模块，用于检测待仿真生产线三维模型与其所处的真实车间环境模型之间是否存在碰撞干涉。