[发明专利]道路区域监控视频被树叶遮挡的检测方法有效
申请号: | 201810512392.8 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108805042B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 聂晖;杨小波;李军 | 申请(专利权)人: | 武汉东智科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/62 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 430060 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于计算机视觉领域,尤其涉及一种道路区域监控视频被树叶遮挡的检测方法。首先建立基于Mask R‑CNN的深度学习平台用于训练道路区域和树叶目标的网络模型,然后将检测出的道路区域结果进行优化,使其符合城区视频监控场景中的识别预期;再通过对视频监控中三维空间在二维平面上位置关系的展现理解,定义的遮挡规则,最终得到是否存在道路区域被树叶遮挡的判定结果。本发明可替代传统的、大量浏览视频进行逐一排查确认树叶遮挡的人工方式,摆脱了基于树叶面积大小、分布区域、距离远近等具有主观经验争议的特征依赖,在二维空间模拟实现三维空间的遮挡知觉应用。 | ||
搜索关键词: | 道路 区域 监控 视频 树叶 遮挡 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.道路区域监控视频被树叶遮挡的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤i、对Mask R‑CNN网络模型的道路区域输出控制部分代码进行优化;步骤ii、对优化后网络模型预训练;使用预训练后网络模型检测输出道路区域凸包和树叶目标凸包,获得其中道路区域凸包的外接矩形;步骤iii、根据道路区域凸包两边有无明显的截痕形态,分别拟合出完整梯形或带有一侧垂直截边的梯形,得到道路区域位置;步骤iv、分别获取道路区域和树叶目标分别在整个图像中的面积占比,并计算两者的重叠区域在道路区域中的面积占比;步骤v、根据统计经验规则,判定是否存在遮挡。
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