[发明专利]一种扫地机器人

摘要

本发明涉及一种扫地机器人，将起尘刷经由定向块连接负压管路，可以使得起尘刷在转动经过机器人的外侧时其刷毛之间存有负压，从而对污物产生一定的吸附作用，而在起尘刷转动至机器人内侧时，负压消失，污物在离心力的作用下被甩至清扫刷附近，避免了起尘刷无序地向外侧甩出污物；并且，负压管路连接集灰盒，在抽风机作业时，将集灰盒内的部分负压分流至负压管路，无序增加额外的驱动机构。水箱中的水经由导流线下行形成水帘，从而对抽风机排出的空气进行吸附过滤，尤其是在集灰盒中的滤网失效时，可以避免扫地机器人严重的扬尘现象发生。

主权项

1.一种扫地机器人，包括壳体、抽风机、起尘刷、清扫刷以及集灰盒，所述壳体在驱动机构的驱动连接下可行走于地面；集灰盒置于壳体内部，所述集灰盒具有入口以及出口，抽风机置于集灰盒的后侧并且抽风机的进气口对接于集灰盒的出口，集灰盒的入口与位于壳体内的风道的一端口连接，风道的另一端口为风道入口，风道入口设置于壳体的底侧面中部，所述清扫刷可转动地设置在壳体底侧面中部并且位于风道入口的一侧，所述起尘刷可转动地设置在壳体底侧的前部；该扫地机器人的特征在于：壳体内部设置有负压管路，负压管路的一端与所述集灰盒内部连通，另一端悬于壳体的底侧面下方并且连接有定向块；所述定向块呈圆柱状，其纵向侧壁开设有槽口，所述负压管路的相应端部插入所述定向块并且与槽口内部空间相连通；所述起尘刷包括连接罩以及若干一端连接有刷毛的刷杆，刷杆的另一端连接于连接罩的外壁，起尘刷的刷杆为中空的管状结构并且刷杆的内部与所述连接罩的内部连通，连接罩可转动地箍套于所述定向块的外壁；壳体的底侧设置有起尘电机，所述起尘电机驱动连接所述连接罩，连接罩转动时，与所述槽口相对的刷杆内部与负压管路连通，与槽口错开的刷杆内部与负压管路断开连通关系；所述壳体的后侧上部设置有位于风机一侧的水箱，水箱的底部设置有若干出水孔，水箱的底壁与壳体的底部之间连接有若干导流线，即各导流线位于各出水孔的下方，水箱流出的水浸润导流线时在所述抽风机出风的一侧形成可过滤空气的水帘。