[发明专利]一种无人机排水管道测绘巡线系统及其巡线方法在审
| 申请号： | 201810513113.X | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN109002054A | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘敏 | 申请（专利权）人： | 南京维朴水务工程有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶盛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机排水管道测绘巡线系统，包括室内定位系统、无人机和检查井安装基站，所述室内定位系统的下方设置有管道，所述管道远离室内定位系统的一侧设置有检查井安装基站，所述室内定位系统的左侧设置有无人机，所述无人机的一侧设置有摄像头，且无人机的另一侧设置有探测装置；本发明公开了一种无人机排水管道测绘巡线系统的巡线方法，本发明所采用的激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等；本发明可实现利用室内无线通讯技术和无人机卫星定位模块实现无线通讯，数据传输方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 室内定位系统 排水管道 巡线系统 测绘 检查井 基站 巡线 卫星定位模块 无线通讯技术 激光传感器 远距离测量 摄像头 测量仪表 数据传输 探测装置 无线通讯 电干扰 能力强 无接触 量程 室内 | ||
【主权项】：
1.一种无人机排水管道测绘巡线系统，包括室内定位系统(1)、无人机(2)和检查井安装基站(7)，其特征在于：所述室内定位系统(1)的下方设置有管道(8)，所述管道(8)远离室内定位系统(1)的一侧设置有检查井安装基站(7)，所述室内定位系统(1)的左侧设置有无人机(2)，所述无人机(2)的一侧设置有摄像头(3)，且无人机(2)的另一侧设置有探测装置(6)，所述摄像头(3)靠近探测装置(6)的一侧设置有激光传感器(4)，所述激光传感器(4)远离摄像头(3)的一侧设置有超声波避障系统(5)。
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