[发明专利]一种基于事件触发的不确定再入飞行器模型的设计方法在审
| 申请号： | 201810513569.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108646564A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 樊渊;董传保;邱剑彬;宋程 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 丁瑞瑞 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于事件触发的不确定再入飞行器模型的设计方法，该方法包括：步骤1：建立不确定再入飞行器系统模型，并设计状态观测器和输出反馈控制器，构成闭环控制系统；步骤2：定义Lyapunov函数，基于此Lyapunov函数设计事件触发条件；步骤3：消去不确定项，通过事件触发条件进行放缩，利用线性矩阵不等式技术证明闭环控制系统的稳定性。本发明基于事件触发的不确定再入飞行器模型的设计方法，在保证再入飞行器系统稳定的同时，减少了系统资源不必要的浪费，取得了更高的资源利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 再入飞行器 基于事件 触发 闭环控制系统 线性矩阵不等式 事件触发条件 状态观测器 资源利用率 不确定项 触发条件 设计事件 输出反馈 系统模型 系统稳定 系统资源 控制器 消去 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于事件触发的不确定再入飞行器模型的设计方法，其特征在于，该方法包括：步骤1：建立不确定再入飞行器系统模型，并设计状态观测器和输出反馈控制器，构成闭环控制系统；步骤2：定义Lyapunov函数，基于此Lyapunov函数设计事件触发条件；步骤3：消去不确定项，通过事件触发条件进行放缩，利用线性矩阵不等式技术证明闭环控制系统的稳定性。
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