[发明专利]一种基于卫星序列图像的运动舰船检测与跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于卫星序列图像的运动舰船检测与跟踪方法，属于视频卫星图像处理技术。本发明的步骤如下：不断获取包括运动舰船的卫星序列图像，输入相邻两帧图像；对两帧图像进行图像配准；计算两帧图像的差值图像并计算差值图像的多尺度显著图；基于显著图提取二值化前景图像之后，根据背景与舰船区域的灰度差异分别在两帧图像中提取运动舰船区域；将两帧图像中的运动舰船区域进行匹配，得到运动舰船匹配对；以每三帧图像的中间帧为关联帧，对运动舰船进行关联，从而实现舰船跟踪。

主权项

1.一种基于卫星序列图像的运动舰船检测与跟踪方法，其特征在于该方法的步骤包括：S1、通过卫星不断获取包括运动舰船的卫星序列图像；S2、对步骤S1中获取的包括运动舰船的卫星序列图像中相邻的两幅原始图像进行配准，得到配准后的两幅图像；S3、计算步骤S2配准后的两幅图像的差值图像，并计算差值图像的显著图；S4、根据步骤S3得到的差值图像的显著图提取两幅图像中的运动舰船区域；S5、将步骤S4得到的两幅图像中的运动舰船区域进行匹配，得到运动舰船匹配对；S6、将步骤S5得到的运动舰船匹配对变换到步骤S2中原始两幅图像中，得到原始两幅图像中的运动舰船匹配对；S7、对步骤S1中获取的包括运动舰船的卫星序列图像中相邻的两幅原始图像进行配准，得到配准后的两幅图像；所述步骤S2中的相邻的两幅原始图像中有且仅有一幅为所述步骤S7中的相邻的两幅原始图像中的一幅；S8、重复步骤S3‑S6，得到步骤S7中原始两幅图像中的运动舰船匹配对；S9、对步骤S6得到的运动舰船匹配对和步骤S8得到的运动舰船匹配对进行关联，完成运动舰船的检测与跟踪。