[发明专利]一种基于自适应滤波的GNSS伪距多路径消除方法

摘要

一种基于自适应滤波的GNSS伪距多路径消除方法，包括基于接收机伪距观测值和载波观测值，获得码载波偏差相邻历元差分量的序列，获取分段频谱，通过滑动窗平均处理得到连续谱；进行离散化和自适应异常谱峰频带搜索，获得异常谱峰频带频域范围；对异常频谱范围进行内插，获得无异常峰影响的分段谱；进行傅里叶反变换，获得修正后的码载波偏差相邻历元差分量；进行求差处理，得到CMCD改正差序列，积分获得未修正初相的CMC改正差序列，利用初相和波动幅度进行初相改正，获得周期性多径消除后的伪距。本发明适用于多种观测环境下，自适应提取出不同环境下的异常谱峰，提供给用户无周期性多径影响的伪距，极大降低非理想观测条件下的GNSS伪距的误差波动影响。

主权项

1.一种基于自适应滤波的GNSS伪距多路径消除方法，其特征在于：自适应地提取出异常谱峰频带，包括如下步骤，步骤1，基于接收机伪距观测值和载波观测值，计算获得码载波偏差；再通过相邻历元码载波偏差，获得码载波偏差相邻历元差分量的序列；步骤2，对码载波偏差相邻历元差分量的序列进行短时傅里叶变换，获取分段频谱；步骤3，对步骤2获得的分段频谱通过滑动窗平均，处理得到连续谱；步骤4，利用步骤3获得的连续谱，通过与预设门限比较进行离散化，对离散化序列进行自适应异常谱峰频带搜索，获得异常谱峰频带频域范围；步骤5，基于步骤4获得的结果，通过步骤2获得的分段频谱的正常区间对异常频谱范围进行内插，获得无异常峰影响的分段谱；步骤6，基于步骤5获得的无异常峰影响的分段谱，进行傅里叶反变换，获得修正后的码载波偏差相邻历元差分量；步骤7，基于步骤1所得码载波偏差相邻历元差分量的序列，获取周期性波动幅度，并计算初相；步骤8，利用步骤7所得修正后的码载波偏差相邻历元差分量与步骤1所得原始的码载波偏差相邻历元差分量，进行求差处理，得到CMCD改正差序列，积分获得未修正初相的CMC差序列；利用步骤7获得的初相和波动幅度进行初相改正，获得周期性多径消除后的伪距。