[发明专利]一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置

摘要

本发明公开了一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其包括机架、第一活动架、第二活动架、第一焊接机器人、第二焊接机器人和用于输送集成型钢模块的输送装置，所述第一活动架和第二活动架能活动地设置于所述机架上，所述第一活动架和第二活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置，所述转动架位于外框架内且其中部开设有缺口，所述夹紧装置将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧，所述第一焊接机器人设置于所述第一活动架的进料侧，所述第二焊接机器人固定于第二活动架上且位于第二活动架的出料侧。上述集成型钢模块的端部加强板焊接装置不仅自动化程度高、节省人力、提高了集成型钢模块的加工效率；而且运行安全可靠，稳定性好。

主权项

1.一种集成型钢模块的端部加强板焊接装置，其特征在于，其包括机架、第一活动架、第二活动架、第一焊接机器人、第二焊接机器人和用于输送集成型钢模块的输送装置，所述第一活动架和第二活动架通过驱动组件能沿机架往复移动地设置于所述机架上，所述第一活动架和第二活动架均包括外框架、转动架和夹紧装置，所述外框架内能转动地装配有转动架，所述转动架连接有旋转驱动装置，且所述转动架的中部开设有用于集成型钢模块通过的缺口，所述夹紧装置设置于所述转动架上并将位于缺口内的集成型钢模块进行夹紧，所述第一焊接机器人设置于所述第一活动架的进料侧，所述第二焊接机器人固定于第二活动架上且位于第二活动架的出料侧。