[发明专利]一种基于力反馈信息的辅助种牙系统及方法在审
| 申请号： | 201810515422.0 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108938111A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;刘洪澎;沈晨 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61C8/00 | 分类号： | A61C8/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李相雨 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于力反馈信息的辅助种牙系统及方法，系统包括：机器人控制器、机械臂、力传感器、口腔种植机、力传感器采集器和工控机；口腔种植机在机械臂的带动下进行牙齿钻孔操作；力传感器用于实时采集口腔种植机的钻孔力；所述力传感器采集器用于读取所述力传感器实时采集的钻孔力，并发送给所述工控机；所述工控机根据所述力传感器实时采集的钻孔力向所述机器人控制器发送相应的指令，以使所述机器人控制器对所述机械臂进行控制以实现钻孔进给速度的调整。本发明根据力传感器的反馈信息自动控制机械臂的进给速度，以实现安全可靠的自动钻孔。 | ||
| 搜索关键词： | 力传感器 钻孔 机器人控制器 口腔种植机 实时采集 工控机 机械臂 采集器 力反馈 牙系统 进给 自动控制机械 读取 反馈信息 并发 牙齿 发送 指令 | ||
【主权项】：
1.一种基于力反馈信息的辅助种牙系统，其特征在于，包括：机器人控制器、机械臂、力传感器、口腔种植机、力传感器采集器和工控机；其中，所述口腔种植机在所述机械臂的带动下进行牙齿钻孔操作；所述力传感器设置在所述机械臂与所述口腔种植机之间，用于在所述口腔种植机进行牙齿钻孔操作的过程中，实时采集所述口腔种植机的钻孔力；所述力传感器采集器用于读取所述力传感器实时采集的钻孔力，并发送给所述工控机；所述工控机根据所述力传感器实时采集的钻孔力向所述机器人控制器发送相应的指令，以使所述机器人控制器对所述机械臂进行控制以实现钻孔进给速度的调整。
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