[发明专利]鸟瞰图生成及神经网络训练方法、装置、存储介质、设备有效
申请号: | 201810515569.X | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108876707B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 祝新革;石建萍;李鸿升;林达华 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06N3/04 |
代理公司: | 北京之于行知识产权代理有限公司 11767 | 代理人: | 韩岳 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种鸟瞰图生成及神经网络训练方法、装置、计算机程序产品、计算机可读存储介质和电子设备。其中,鸟瞰图生成方法包括:对正视图进行变换处理,得到中间视图;基于所述中间视图,得到所述正视图对应的鸟瞰图。采用本发明实施例的技术方案,能够直接基于正视图生成鸟瞰图,无需采用多摄像机或者采用雷达等设备生成鸟瞰图,成本较低;并保持图像中物体的细节信息和图像的整体结构,从而保证视角转换效果,提高生成的鸟瞰图的质量。 | ||
搜索关键词: | 鸟瞰图 生成 神经网络 训练 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
1.一种鸟瞰图生成方法,其特征在于,包括:对正视图进行变换处理,得到中间视图;基于所述中间视图,得到所述正视图对应的鸟瞰图。
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