[发明专利]一种无人驾驶汽车泊车控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810515633.4 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108749812A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 郑州思达科锐网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 赵登高 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市河南自贸*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人驾驶汽车泊车控制方法及系统，包括：在停车场内设置一个公共起点位置；控制无人驾驶汽车从公共起点位置准确进入停车场内的每个停车位，在控制无人驾驶汽车进入每一个停车位过程中，记录无人驾驶汽车方向盘的实时变化角度数据、无人驾驶汽车实时行驶方向数据、无人驾驶汽车行驶的实时状态数据；将上述状态数据存储到无人驾驶汽车数据库内，控制所述无人驾驶汽车泊车。通过获取到无人驾驶汽车从公共起点位置准确泊入每个停车位的实时状态数据，根据获取的实时状态数据控制无人驾驶汽车开始直接进入到公共起点位置，确定好需要停入的停车位后，获取对应的数据，保证无人驾驶汽车可以准确的泊车。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶汽车 起点位置 停车位 泊车 实时状态数据 状态数据存储 角度数据 实时变化 行驶方向 方向盘 停车场 数据库 停车 行驶 记录 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：在停车场内设置一个公共起点位置；控制无人驾驶汽车从所述公共起点位置准确进入所述停车场内的每个停车位，在控制所述无人驾驶汽车进入每一个停车位过程中，记录所述无人驾驶汽车方向盘的实时变化角度数据、无人驾驶汽车实时行驶方向数据、无人驾驶汽车行驶的实时状态数据；将记录的所述无人驾驶汽车方向盘的实时变化角度数据、无人驾驶汽车实时行驶方向数据、无人驾驶汽车行驶的实时状态数据存储到无人驾驶汽车数据库内，控制所述无人驾驶汽车泊车。
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