[发明专利]基于VCSEL激光光源的高速三维激光雷达系统在审
申请号: | 201810515874.9 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN108931781A | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 罗玉辉 | 申请(专利权)人: | 深圳新亮智能技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S17/93;G01S7/483 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于VCSEL激光光源的高速三维激光雷达系统,该系统包括用于发射VCSEL激光光束的VCSEL激光发射装置、高速激光扫描器、图像采集装置和三维数据处理模块;所述VCSEL激光发射装置的光束通过高速激光扫描器后发射至目标,所述图像采集装置连接至三维数据处理模块;所述高速激光扫描器上设置有高速振镜。本发明采用VCSEL激光成像,具有功率强,脉冲功率高的优点。而且搭配高速激光扫描器后,能够快速的将激光扫描出去,从而采集到更大范围的三维图像,本发明通过采用VCSEL激光经过高速振镜扫描的方法,具有扫描速度快和图像清晰的优点。 | ||
搜索关键词: | 高速激光扫描器 三维数据处理模块 激光发射装置 激光雷达系统 图像采集装置 高速振镜 激光光源 三维 扫描 光束通过 激光成像 激光光束 激光扫描 脉冲功率 三维图像 图像清晰 发射 搭配 激光 采集 | ||
【主权项】:
1.一种基于VCSEL激光光源的高速三维激光雷达系统,其特征在于,包括用于发射VCSEL激光光束的VCSEL激光发射装置、高速激光扫描器、图像采集装置和三维数据处理模块;所述VCSEL激光发射装置的光束通过高速激光扫描器后发射至目标,所述图像采集装置连接至三维数据处理模块;所述高速激光扫描器上设置有高速振镜;所述VCSEL激光发射装置发射VCSEL激光光束,该VCSEL激光光束通过高速振镜的摆动将发射的激光光束高速改变方向后扫描至目标;所述图像采集装置采集经过目标反射回来的散射激光,采集到的散射激光发送至三维数据处理模块,所述三维数据处理模块计算目标的距离,且将计算结果在汽车终端显示。
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