[发明专利]一种泊车位检测方法有效
| 申请号： | 201810516244.3 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108875911B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 张林;李曦媛;黄君豪;沈莹 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 吴林松 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种泊车位检测方法，包括：构建大规模、带标注的、面向泊车位感知问题的环视图像数据集；采用基于深度学习的目标检测框架YOLOv2框架加以改进来完成泊车位控制点检测；将检测到的控制点两两配对形成点对组合，判断其距离约束进行初步筛选后，以基于深度卷积神经网络的分类模型的浅层模型AlexNet为基础，设计自定义模型对满足距离约束的泊车位控制点点对进行分类，通过判断泊车位的类型以及入口线方向完成泊车位推断。本发明是无人驾驶中自主泊车系统的重要组成部分，可以仅通过车身四周的摄像头检测出泊车位的位置，为自主泊车提供技术支撑。本发明不仅检测精度高，而且响应速度快、稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种泊车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用目标检测框架进行泊车位控制点检测；S2、采用分类模型对泊车位入口线进行分类；S3、进行泊车位推断。
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