[发明专利]一种液电混合驱动的旋挖钻机

摘要

本发明公开了一种液电混合驱动的旋挖钻机，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统活塞缸，采用液电混合驱动方式驱动。本发明不需要改变旋挖钻机现有的机械结构，只需要将旋挖钻机中的液压缸替换为本发明中的电液机械缸或液压机械缸，就能提高旋挖钻机控制的精准度并回收利用工作部件的重力势能，实现节能。

主权项

1.一种液电混合驱动的旋挖钻机，包括：钻具(1)、钻杆(2)、动力头(3)、加压缸(4)、2个桅杆缸(5)、三角连接件(6)、动臂(7)、2个变幅缸(8)、连杆(9)、主卷扬(10)、副卷扬(11)、车身(12)、行走机构(13)、4个履带展宽缸(14)、桅杆(15)及液压控制回路(28)；车身安装在行走机构上，主卷扬和副卷扬安装在车身上，桅杆缸的一端和三角连接件与桅杆相连，桅杆缸的另一端与车身相连，动力头安装在钻杆上，钻具安装在钻杆的下端；所述的加压缸、桅杆缸、变幅缸是电液机械缸(37)，履带展宽缸是液压机械缸(29)，其中，电液机械缸包括：第Ⅰ变量泵/马达(33)、电动/发电机(34)、第Ⅰ传动箱(35)和第Ⅰ机械缸(36)；第Ⅰ变量泵/马达、电动/发电机和第Ⅰ传动箱的输入端同轴机械连接，连接的方式是第Ⅰ变量泵/马达‑电动/发电机‑第Ⅰ传动箱输入端或电动/发电机‑第Ⅰ变量泵/马达‑第Ⅰ传动箱输入端；第Ⅰ传动箱的输出端和第Ⅰ机械缸的输入端同轴连接；液压机械缸包括：第Ⅱ变量泵/马达(30)、第Ⅱ传动箱(31)和第Ⅱ机械缸(32)；第Ⅱ变量泵/马达和第Ⅱ传动箱的输入端同轴连接，第Ⅱ传动箱的输出端和第Ⅱ机械缸的输入端同轴连接；第Ⅱ变量泵/马达通过第Ⅱ传动箱连接至第Ⅱ机械缸；所述的液压控制回路包括：油箱(16)，第Ⅰ过滤器(17)，动力源(18)，主液压泵(19)，第Ⅰ溢流阀(20)，第Ⅰ单向阀(21)，油压传感器(22)，压力切换阀(23)，第Ⅱ溢流阀(24)，第Ⅰ蓄能器(25)，第Ⅱ蓄能器(26)和第Ⅲ溢流阀(27)，高压管路(38)，低压管路(39)，第Ⅱ单向阀(40)，第Ⅲ单向阀(41)，第Ⅱ过滤器(42)；动力源与主液压泵机械联接，主液压泵的吸油口通过第Ⅰ过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口P同时与第Ⅰ单向阀的进油口和第Ⅰ溢流阀的进油口连通，第Ⅰ溢流阀的出油口与油箱连通，第Ⅰ溢流阀在这里做安全阀使用，第Ⅰ单向阀的出油口同时与压力切换阀的第Ⅰ工作油口B、油压传感器和高压管路连通；压力切换阀的第Ⅱ工作油口C与第Ⅰ蓄能器的出油口、第Ⅱ溢流阀的进油口连通，压力切换阀的第Ⅲ工作油口D与第Ⅱ蓄能器的出油口、第Ⅲ溢流阀的进油口连通，第Ⅱ溢流阀、第Ⅲ溢流阀的出油口分别与油箱连通；加压缸、桅杆缸、变幅缸及履带展宽缸的第Ⅰ工作口A与高压管路连通，其第Ⅱ工作口R与低压管路连通，低压管路与第Ⅱ单向阀的进油口和第Ⅲ单向阀的出油口连通，第Ⅱ单向阀的出油口与油箱连通，第Ⅲ单向阀通过第Ⅱ过滤器与油箱连通。