[发明专利]一种自动驾驶车辆接管提示装置及方法在审
| 申请号： | 201810516502.8 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108819945A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 李伟;李雪峰 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/04;B60W40/06;B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 贾允;肖丁 |
| 地址： | 315336 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自动驾驶车辆接管提示装置，所述装置包括：行程信息获取模块，用于从导航系统获取行程信息；环境信息获取模块，用于获取与行程相关的环境信息；行驶时间预估模块，用于根据获取的行程信息和环境信息计算出预估行驶时间，并根据所述预估行驶时间计算自动驾驶的当前剩余时间；紧急状态判断模块，用于判断所述当前剩余时间与预先设置的时间阈值的大小关系，生成紧急状态判断结果；提示模式控制模块，用于根据所述紧急状态判断结果生成接管提示信息；提示模块，用于根据所述接管提示信息，做出提示。本发明通过将提示的紧急程度分级，可以达到更好的提示效果，更加智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 行程信息 自动驾驶 接管 紧急状态 预估 环境信息 判断结果 提示信息 提示装置 提示 行驶 环境信息获取 程度分级 大小关系 导航系统 获取模块 控制模块 判断模块 时间计算 时间预估 提示模块 提示模式 预先设置 智能化 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆接管提示装置，其特征在于，所述装置包括：行程信息获取模块(100)，用于从导航系统获取行驶里程和行驶路线信息；环境信息获取模块(200)，用于获取与行程相关的道路工况和交通状况信息；行驶时间预估模块(300)，用于根据获取的行程信息和环境信息计算出预估行驶时间，并根据所述预估行驶时间计算自动驾驶的当前剩余时间；紧急状态判断模块(400)，用于判断所述当前剩余时间与预先设置的时间阈值的大小关系，生成紧急状态判断结果；提示模式控制模块(500)，用于根据所述紧急状态判断结果生成接管提示信息；提示模块(600)，用于根据所述接管提示信息，做出提示。
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