[发明专利]车用控制装置有效

专利信息
申请号: 201810516533.3 申请日: 2018-05-25
公开(公告)号: CN108974110B 公开(公告)日: 2022-04-19
发明(设计)人: 小寺隆志;喜多政之 申请(专利权)人: 株式会社捷太格特
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;苏琳琳
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供作为转向操纵反作用力能够更适当地向驾驶员传递路面状态的车用控制装置。控制装置的推定轴向力运算电路具有基于转向马达的电流值运算作用于转向轴的轴向力的轴向力运算电路。推定轴向力运算电路作为补偿转向操纵机构相对于由轴向力运算电路运算的轴向力的静特性的影响的静特性补偿电路,具有摩擦补偿电路、效率补偿电路以及斜率补偿电路。推定轴向力运算电路作为补偿转向操纵机构相对于由轴向力运算电路运算的轴向力的动特性的影响的动特性补偿电路具有滤波器。滤波器从轴向力除去由转向马达的粘性以及惯性引起的影响以及由转向控制的传递函数的频率成分引起的影响。使用补偿后的轴向力来控制反作用力马达。
搜索关键词: 控制 装置
【主权项】:
1.一种车用控制装置,其基于根据转向操纵状态运算出的指令值控制向车辆的转向操纵机构施加的驱动力的产生源亦即马达,该车用控制装置包括:第一运算电路,其至少根据转向操纵扭矩对上述指令值的第一成分进行运算;第二运算电路,其基于上述转向操纵扭矩以及上述第一成分的总和亦即基本驱动扭矩运算与转向轮的转向动作联动地旋转的旋转体的目标旋转角;以及第三运算电路,其通过使上述旋转体的实际旋转角与上述目标旋转角一致的反馈控制对上述指令值的第二成分进行运算,上述第二运算电路具备:推定轴向力运算电路,其基于上述马达的电流值对作用于上述转向轮的轴向力进行运算;以及动特性补偿电路和静特性补偿电路中的至少一者,该动特性补偿电路补偿上述转向操纵机构相对于上述推定轴向力运算电路运算出的上述轴向力的动特性所带来的影响,该静特性补偿电路补偿上述转向操纵机构相对于上述推定轴向力运算电路运算出的上述轴向力的静特性所带来的影响,上述第二运算电路在将由上述动特性补偿电路和上述静特性补偿电路中的至少一者补偿后的上述轴向力作为相对于上述基本驱动扭矩的反作用力成分反映于上述基本驱动扭矩的基础上,对上述目标旋转角进行运算。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社捷太格特,未经株式会社捷太格特许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810516533.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top