[发明专利]一种实现圆形岩石节理接触状态的自动化控制装置和方法有效
| 申请号： | 201810517062.8 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108710316B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 唐志成 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学(武汉) |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 42238 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郝明琴 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现圆形岩石节理接触状态的自动化控制装置，岩石节理包括岩石节理上半块和岩石节理下半块，所述岩石节理上半块在岩石节理下半块的上方，所述岩石节理下半块直接放置在转盘上，所述转盘的转动角度通过转动电机控制，所述岩石节理上半块的上方通过夹具夹持固定，所述夹具连接提升电机，所述提升电机能驱动夹具上下移动，进而带动岩石节理上半块进行上下往复运动，所述岩石节理上半块的位置固定后，在夹具的上方插入一沿竖直方向的弹簧，所述弹簧向岩石节理施加竖向力稳定岩石节理。本发明能够精确控制圆形岩石节理的接触状态，克服已有的方法只适用于方形岩石节理的局限。 | ||
| 搜索关键词： | 岩石节理 半块 夹具 接触状态 自动化控制装置 弹簧 转盘 电机 上下往复运动 上下移动 直接放置 转动电机 夹具夹 竖向 竖直 转动 驱动 施加 局限 | ||
【主权项】：
1.一种实现圆形岩石节理接触状态的自动化控制装置，其特征在于，包括转盘、转动电机、提升电机、夹具和弹簧，所述岩石节理包括岩石节理上半块和岩石节理下半块，所述岩石节理上半块在岩石节理下半块的上方，所述岩石节理下半块直接放置在转盘上，所述转盘的转动角度通过转动电机控制，所述岩石节理上半块的上方通过夹具夹持固定，所述夹具连接提升电机，所述提升电机能驱动夹具上下移动，进而带动岩石节理上半块进行上下往复运动，所述岩石节理上半块的位置固定后，在夹具的上方插入一沿竖直方向的弹簧，所述弹簧向岩石节理施加竖向力稳定岩石节理。/n
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