[发明专利]一种基于水上自动驾驶的船艇识别方法、装置、系统以及一种存储介质

摘要

本发明属于水上无人驾驶、识别技术领域，提供一种基于水上自动驾驶的船艇识别方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，基于水上自动驾驶的船艇识别方法通过控制船艇向指定航向行驶和指定航点行驶，并识别航行中遇到的移动物体是否为船艇，并根据识别航行中遇到的移动物体为船艇的判断结果，向移动物体发送加密报文，进而判断是否接收到移动物体的回应报文，进而根据未接收到移动物体的回应报文的判断结果，识别出移动物体为陌生船艇，从而不仅实现自动驾驶，而且提升了船艇的识别能力。

主权项

1.一种基于水上自动驾驶的船艇识别方法，其特征在于，包括如下步骤：控制船艇向指定航向行驶；控制船艇向指定航点行驶；接收表征船艇的当前航向的航向信号；接收表征船艇的当前位置的位置信号；判断所述当前航向与所述指定航向是否一致；若不一致，控制船艇向指定航向行驶；若一致，判断所述当前位置与所述指定航点是否一致；若不一致，控制船艇向指定航点行驶；接收距船艇预设识别距离的移动物体的图像信号；识别所述移动物体是否为船艇；若为船艇，向所述移动物体发送加密报文；判断是否接收到所述移动物体的回应报文；若未接收到，判定所述移动物体属于陌生船艇。