[发明专利]一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法、装置、系统以及一种存储介质

摘要

本发明属于水上无人驾驶、灭火技术领域，提供一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法、装置、系统以及一种存储介质。其中，基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法，通过控制消防船艇向指定航向和指定灭火区域行驶，并通过控制红外热成像仪搜索起火点，以获取起火点的热成像数据输出，进而通过起火点锁定判断锁定起火点，进而通过接收起火点的热成像数据，进而根据热成像数据，计算起火点相对消防船艇的距离、方位及高度，以获取灭火目标，进而通过控制灭火系统向灭火目标喷射灭火材料灭火，从而实现消防船艇的自动行驶和自动灭火。

主权项

1.一种基于水上自动驾驶的消防船艇的灭火方法，其特征在于，包括如下步骤：控制消防船艇向指定航向行驶；控制消防船艇向指定灭火区域行驶；接收表征消防船艇的当前航向的航向信号；接收表征消防船艇的当前位置的位置信号；判断所述当前航向与所述指定航向是否一致；若一致，判断所述当前位置是否位于所述指定灭火区域；若位于，控制红外热成像仪搜索起火点；判断所述红外热成像仪是否锁定起火点；若锁定，接收所述起火点的热成像数据；根据所述热成像数据，计算所述起火点相对消防船艇的距离、方位及高度，以获取灭火目标；控制灭火系统向所述灭火目标喷射灭火材料灭火。