[发明专利]一种无人机控制系统及无人机控制方法在审
| 申请号： | 201810517860.0 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108572661A | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 张勇;宋飞宇;郗小鹏;张志军;张冬;赵坤;张雪峰;魏坤岭 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01S19/42;G05B19/04;H04L29/08;B64F1/00;B60P3/11 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300300 天津市滨海新区高新区滨海科*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机控制系统及无人机控制方法，包括一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接。本发明所述的智能停机坪解决了多旋翼无人机起飞和降落过程的收放问题，无人机不再需要展开、收藏等环节；可以通过点选来为多旋翼无人机提供降落位置点，解决了无人机作业半径问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 停机坪 无人机控制系统 智能 地面工作站 无人机控制 通信连接 移动通信 降落过程 降落位置 通过点 收放 起飞 收藏 环节 | ||
【主权项】：
1.一种无人机控制系统，其特征在于：包括多旋翼无人机、智能停机坪、移动通信站和地面工作站，所述的地面工作站通过移动通信站分别与智能停机坪、多旋翼无人机通信连接；多旋翼无人机与智能停机坪通信连接；所述的多旋翼无人机上设有多旋翼平台、任务载荷、可见光传感器和控制器，多旋翼平台、任务载荷、可见光传感器均固定连接于机身，可见光传感器、任务载荷、多旋翼平台均与无人机内部的控制器连接。
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