[发明专利]多点喷射均匀压强清洗装置及控制方法、应用在审
| 申请号： | 201810518001.3 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108618956A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 强国斌 | 申请（专利权）人： | 苏州盖业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H35/00 | 分类号： | A61H35/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 张宁展 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多点喷射均匀压强清洗装置，包括多个涡旋水流喷头以及与多个涡旋水流喷头控制连接的机器人图像视觉定位系统；多个涡旋水流喷头分布于人体肛周及附近区域；机器人图像视觉定位系统获得目标清洗区域的空间定位几何信息，并根据空间定位几何信息控制多个涡旋水流喷头的喷射参数。同时提供了一种多点喷射均匀压强清洗及上述多点喷射均匀压强清洗装置的应用。本发明通过图像视觉定位技术，自适应地定位肛周清洗区域，基于多点水流喷射原理，采用多个能自动控制喷射仰角和速度的微型机器人，利用合理分布的水流喷射角度和速度，实现多角度、全方位的旋流清洗与护理，大大提高清洗的效率和效果，具有高效、快捷和更好舒适度的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 压强 多点喷射 涡旋水流 喷头 清洗装置 图像视觉 清洗 定位系统 几何信息 空间定位 清洗区域 水流喷射 机器人 微型机器人 仰角 定位技术 附近区域 喷射参数 喷头控制 舒适度 自适应 旋流 喷射 应用 护理 | ||
【主权项】：
1.一种多点喷射均匀压强清洗装置，其特征在于，包括多个涡旋水流喷头以及与多个涡旋水流喷头控制连接的机器人图像视觉定位系统；其中：所述多个涡旋水流喷头分布于人体肛周及附近区域；所述机器人图像视觉定位系统获得目标清洗区域的空间定位几何信息，并根据空间定位几何信息控制多个涡旋水流喷头的喷射角度和喷射压力。
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