[发明专利]一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构有效
| 申请号： | 201810518112.4 | 申请日： | 2018-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN108652919B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 高国华;刘聪;王皓;郑玉航;李博文;田博兴 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构，大臂固定装置的伸出部分预留的通孔和小臂固定装置的伸出部分预留的通孔由连接套连接；由小臂固定装置通过其预留定位孔与套筒固定；手腕固定装置与套筒相连；第一线绳、第二线绳穿过小臂固定装置的通孔固定在手腕固定装置的孔上；第三线绳穿过大臂固定装置的通孔固定在小臂固定装置的孔上。线绳分别由后部的步进电机驱动。本发明可以辅助患者实现小臂提升和手腕弯曲两个自由度的穿戴式上肢医疗外骨骼装置。本外骨骼装置由线绳、套筒、手腕固定装置、小臂固定装置、连接套和大臂固定装置组成。由步进电机控制线绳伸长，从而实现该外骨骼装置的姿态控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自由度 穿戴 上肢 医疗 骨骼 结构 | ||
【主权项】：
1.一种线驱动多自由度穿戴式上肢医疗外骨骼结构，其特征在于：该结构包括第一线绳(1)、第二线绳(2)、第三线绳(8)、套筒(3)、手腕固定装置(4)、小臂固定装置(5)、连接套(6)和大臂固定装置(7)；大臂固定装置(7)的前端设有伸出部分，小臂固定装置(5)的尾端设有伸出部分，大臂固定装置(7)和小臂固定装置(5)的伸出部分处预留有通孔，大臂固定装置(7)的前端和小臂固定装置(5)的尾端上的通孔由连接套(6)进行连接；大臂固定装置(7)与大臂通过魔术贴进行固定；套筒(3)设置在小臂固定装置(5)的前端，小臂固定装置(5)通过的前端预留有的通孔与套筒(3)进行固定；小臂固定装置(5)与小臂通过魔术贴进行固定；手腕固定装置(4)与套筒(3)相连；手腕固定装置(4)与手腕通过魔术贴进行固定；第一线绳(1)、第二线绳(2)穿过小臂固定装置(5)的尾端通孔固定在手腕固定装置(4)上；第三线绳(8)穿过大臂固定装置(7)的通孔固定在小臂固定装置(5)的孔上；第一线绳(1)、第二线绳(2)和第三线绳(8)分别由后部的步进电机驱动；手腕固定装置(4)、小臂固定装置(5)和大臂固定装置(7)沿直线方向顺次布置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810518112.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防止手部肌肉萎缩变形的康复装置
- 下一篇：一种骨科病人医疗恢复装置
