[发明专利]自助超市售货系统及自助售货系统

摘要

本发明提供一种自助超市售货系统及自助售货系统，涉及自助售货技术领域，每排货架上的多个摄像装置采集用户挑选物品时的图像信息；每排货架的入口处和出口处的第一称重装置、第二称重装置分别采集用户进出货架入时的重量信息，控制装置根据多个图像信息、进出货架入时的重量信息的差值，及预先存储的物品价格信息库，确定用户的购物信息；控制装置还根据图像信息，及货架上预先放置的物品信息，判断货架上的物品摆放错误时，向仓管机器人发送提醒信号。本发明实施例所提供的自助超市售货系统，可以实现水果、食材等多种物品的自助售卖，对于货架中摆放错乱的物品，可以及时通知仓管机器人进行处理，提高自助超市货架的整齐性及美观性。

主权项

1.一种自助超市售货系统，其特征在于，包括：多排货架及控制装置；在每排货架上部设置有多个摄像装置；在每排货架的入口处和出口处分别设置第一称重装置、第二称重装置；多个所述摄像装置用于采集用户在取走或放回对应货架上的物品时的多个图像信息；所述第一称重装置用于采集用户进入货架入口时的第一重量信息，所述第二称重装置用于采集所述用户从货架出口离开时的第二重量信息；所述控制装置根据所述多个图像信息、所述第二重量信息与所述第一重量信息的差值，及预先存储的物品价格信息库，确定所述用户的购物信息；所述购物信息包括：物品名称、物品价格、物品重量；所述控制装置还根据所述摄像装置所采集的多个图像信息，及所述货架上预先放置的物品信息，判断所述货架上的物品摆放错误时，向仓管机器人发送提醒信号。