[发明专利]一种集采挖与收装一体的智能挖藕机及挖藕方法

摘要

本发明提供集采挖与收装一体的智能挖藕机及挖藕方法，属于挖藕的技术领域，包括船体、动力系统、抽水系统、喷射系统、收集装放系统和控制系统；动力系统包括尾部螺旋桨和第一动力源；抽水系统包括水泵和第二动力源；喷射系统包括第三动力源、竖直执行元件、分水器、竖直滑槽、分水器安装架以及水平滑移组件；收集装放系统位于喷射系统之后，包括输送带、主动轴、从动轴、第五动力源、竖直移动组件、水平移动组件和机械手；控制系统包括信号处理装置、安装在船体上的GPS定位装置、安装在船体下方的超声波传感器和位移传感器以及安装在存储室内的位置传感器。该挖藕机使用方便、可降低人工劳动强度、可以自主长时间工作。

主权项

1.一种集采挖与收装一体的智能挖藕机，其特征在于，包括船体、动力系统、抽水系统、喷射系统、收集装放系统和控制系统；所述动力系统包括设置在船体尾部的尾部螺旋桨以及与所述尾部螺旋桨连接的第一动力源；所述抽水系统包括水泵以及与所述水泵连接的第二动力源；所述喷射系统包括第三动力源、与所述第三动力源连接的竖直执行元件、与所述水泵通过水管连接的分水器、设置在船体上的竖直滑槽、设置在所述竖直滑槽内可以滑动的分水器安装架以及带动分水器在分水器安装架内沿智能挖藕机横向滑移的水平滑移组件；所述竖直执行元件的固定端固定在船体上，活动端与所述分水器安装架连接；所述分水器的底部具有喷嘴；所述水平滑移组件包括水平推杆、偏心圆盘、竖直连杆、第四动力源以及与所述第四动力源连接且转动设置在船体上的空心套筒；所述水平推杆的第一端与分水器转动连接，第二端与偏心圆盘转动连接；所述竖直连杆的输入端穿过空心套筒且能随空心套筒转动，输出端固定在偏心圆盘上；所述收集装放系统位于喷射系统之后，包括输送带、带动所述输送带转动的主动轴和从动轴、与所述主动轴连接的第五动力源、竖直移动组件、水平移动组件和机械手；所述收集装放系统和喷射系统之间的船体上设置有供藕进入所述输送带的进藕口，位于所述输送带之后的船体上设置有存储室；所述竖直移动组件包括底端设置在所述存储室底部的竖直安装杆、设置在所述竖直安装杆内的竖直传动件以及带动竖直传动件运动的第六动力源；所述水平位移组件包括与竖直传动件连接的水平安装架、设置在所述水平安装架内的水平传动件以及带动水平传动件运动的第七动力源；所述机械手与水平传动件连接，随着竖直移动组件和水平位移组件的运动将藕码放于存储室内或将存储室内的藕卸出；所述控制系统包括信号处理装置、安装在船体上的GPS定位装置、安装在船体下方的超声波传感器和位移传感器以及安装在存储室内的位置传感器；所述第一动力源、第二动力源、第三动力源、第四动力源、第五动力源、第六动力源、第七动力源、GPS定位装置、超声波传感器、位移传感器和位置传感器均与信号处理装置电连接，实现通信。