[发明专利]一种基于梯度分析的安全防护型餐桌

摘要

本发明涉及一种基于梯度分析的安全防护型餐桌，所述餐桌包括：餐桌架构，包括组合式桌面、倾斜式桌腿、水平座板、横梁和多个桌腿，所述水平座板与多个桌腿的多个中间部位连接；可见光摄像头，用于对餐桌周围进行可见光拍摄以输出对应的餐桌周围图像；曲线匹配设备，用于将所有边缘像素进行连接以获得若干个封闭曲线，基于若干个封闭曲线分别从灰度化图像处分割出对应的若干个图案，当存在与预设婴儿标准图像的匹配度超限的图案时，发出婴儿存在信号，否则，发出婴儿不存在信号；防护型伸缩横板，用于在接收到所述婴儿存在信号时，从所述组合式桌面的下方展开以方便放置婴儿。

主权项

1.一种基于梯度分析的安全防护型餐桌，其特征在于，所述基于梯度分析的安全防护型餐桌包括：餐桌架构，包括组合式桌面、倾斜式桌腿、水平座板、横梁和多个桌腿，所述水平座板与多个桌腿的多个中间部位连接；可见光摄像头，用于对餐桌周围进行可见光拍摄以输出对应的餐桌周围图像；区域处理设备，与所述可见光摄像头连接，用于接收所述餐桌周围图像，对所述餐桌周围图像中的各个目标进行轮廓提取，以获得各个目标在所述餐桌周围图像中的各个分布区域，所述区域处理设备还用于对所述餐桌周围图像进行分块，以获得各个子图像；在所述区域处理设备中，针对所述餐桌周围图像，对每一个分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸小于对未分布区域进行均匀式分割而获得的子图像的尺寸，以及对每一个分布区域进行均匀式分割包括：分布区域的面积越大，分割而获得的子图像的尺寸越大；目标图像提取设备，与所述区域处理设备连接，用于接收所述餐桌周围图像的各个子图像，并检测每一个子图像的动态范围，针对每一个子图像，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小，还用于针对每一个子图像执行以下处理：采用调整后的阈值对所述子图像进行背景剥离，以获得对应的目标区域；所述目标图像提取设备还用于将各个子图像对应的各个目标区域进行整合以获得目标图像，并输出所述目标图像；在目标图像提取设备中，基于其动态范围的宽度大小调整对应子图像的用于剥离背景的阈值大小包括：其动态范围的宽度越窄，调整的对应子图像的用于剥离背景的阈值越小；目标初步检测设备，与所述目标图像提取设备连接，用于接收所述目标图像，对所述目标图像中的各个目标的存在情况进行检测，以将所述目标图像中存在的目标的数量作为当前目标数量，并输出所述当前目标数量；图像决策设备，与所述目标初步检测设备连接，用于接收所述当前目标数量，并在所述当前目标数量超限时，发出目标过多信号，以及在所述目标数量未超限时，发出目标正常信号；对比度提升设备，分别与所述目标初步检测设备和所述目标决策设备连接，用于接收所述目标图像，还用于在接收到所述目标过多信号时，执行对所述目标图像的对比度提升处理，以获得对应的对比度提升图像，所述对比度提升设备执行对所述目标图像的对比度提升处理的次数与所述当前目标数量成正比；梯度分析设备，与所述对比度提升设备连接，用于接收对比度提升图像，对对比度提升图像执行灰度化处理以获得相应的灰度化图像，判断所述灰度化图像中每一个像素的像素值到周围像素的像素值的各个梯度，当各个梯度中存在大于等于预设梯度阈值时，将该像素判断为边缘像素，当各个梯度都小于预设梯度阈值时，将该像素判断为非边缘像素；曲线匹配设备，与所述梯度分析设备连接，用于将所有边缘像素进行连接以获得若干个封闭曲线，基于若干个封闭曲线分别从灰度化图像处分割出对应的若干个图案，当存在与预设婴儿标准图像的匹配度超限的图案时，发出婴儿存在信号，否则，发出婴儿不存在信号；防护型伸缩横板，与所述曲线匹配设备连接，用于在接收到所述婴儿存在信号时，从所述组合式桌面的下方展开以方便放置婴儿；语音报警设备，设置在所述组合式桌面上，与所述曲线匹配设备连接，用于在接收到所述婴儿存在信号时，播放与所述婴儿存在信号对应的语音警示文件；红外线测量仪，包括红外线发射单元、红外线接收单元以及微控制器，所述红外线发射单元位于所述可见光摄像头上，用于垂直向下发射红外线信号，红外线接收单元位于所述红外线发射单元旁，用于接收反射回来的红外线信号，所述微控制器分别与所述红外线发射单元和所述红外线接收单元连接，用于基于所述红外线发射单元的发射时间和所述红外线接收单元的接收时间确定所述可见光摄像头的实时垂直位置；触发启动设备，与所述红外测量仪连接，用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置超限时，发出启动控制信号，还用于在所述实时垂直位置偏离预设垂直位置未超限时，发出关闭控制信号；像素值匹配设备，分别与所述触发启动设备和所述可见光摄像头连接，用于在接收到所述启动控制信号时，对所述餐桌周围图像进行背景提取，以获得实时背景图像，并将所述实时背景图像与预设背景图像进行匹配，以在匹配度小于预设百分比阈值时，发出匹配失败信号，还用于在匹配度大于等于预设百分比阈值时，发出匹配成功信号。