[发明专利]用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收方法

摘要

本发明公开了用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收设备，包括工作台、底座、传送装置、回收装置；工作台设置于实验舱的下方，工作台的底部设置有底座，底座的上端设置有传送装置；实验舱的外部设置有回收装置；工作台的面板的中部设置有底板支架；工作台的面板的左侧设置有总料桶；传送装置包括一号辊棒、二号辊棒、传送带，传送带的上端面放置有分料桶；底座的内部设置有电机，底座的顶板的下端设置有重量感应器；回收装置包括壳体、收集仓、回收接头。本发明可以自动完成对一定空间内的仿真泥石流的自动回收任务，通过对仿真泥石流材料进行二级回收，节省了人力，效率更高，回收效果更好。

主权项

1.一种用于回收一定空间内的仿真泥石流的自动回收方法，其特征在于：自动回收方法所使用的自动回收设备包括工作台(10)、底座(14)、传送装置、回收装置；所述工作台(10)设置于实验舱(1)的下方，工作台(10)的底部设置有底座(14)；所述底座(14)的上端设置有传送装置；所述实验舱(1)的外部设置有回收装置；所述工作台(10)的面板的中部设置有底板支架(28)，底板支架(28)的右侧设置有一号气缸(2)；所述底板支架(28)的连接头、一号气缸(2)的活塞杆均铰接在实验舱底板(27)上；所述实验舱底板(27)活动连接在实验舱(1)的底部；一号气缸(2)的活塞杆可顶起实验舱底板(27)的右端，从而使其以底板支架(28)为支撑点进行翻转；所述工作台(10)的面板的左侧设置有总料桶(3)，总料桶(3)的底端向下凸出设置有出料管，出料管贯穿工作台(10)的面板；所述出料管的右侧设置有挡板(6)，挡板(6)的上端铰接于工作台(10)的面板上；所述挡板(6)的右侧设置有二号气缸(5)；所述二号气缸(5)的缸体固定设置于工作台(10)的面板下端，二号气缸(5)的活塞杆铰接于挡板(6)上；二号气缸(5)可控制挡板(6)对总料桶(3)的出料管进行封堵或开放；所述传送装置包括一号辊棒(8)、二号辊棒(9)、传送带(13)；一号辊棒(8)、二号辊棒(9)均设置于传送带(13)的内部且分别安装在传送装置的两端；所述传送带(13)的表面上放置有分料桶(4)，分料桶(4)位于总料桶(3)的出料管的正下方；所述底座(14)的内部设置有电机(11)，电机(11)的输出轴通过传动带(12)与一号辊棒(8)相连；所述底座(14)的上端设置有重量感应器(7)，重量感应器(7)的位置与分料桶(4)的位置相对应，重量感应器(7)用于测量分料桶(4)内的仿真泥石流材料是否达到预设重量；所述回收装置设置于工作台(10)的面板后侧，包括壳体(16)、收集仓(17)、回收接头(24)；所述壳体(16)的上端、下端分别设置有上盖(18)、收集仓(17)；所述壳体(16)的左侧壁、右侧壁上分别设置有连通管(21)、回收管(23)；所述连通管(21)、回收管(23)的外端分别与抽风机(22)、回收接头(24)相连接；所述侧壁(26)的底端开设有回收口(25)；所述回收接头(24)与回收口(25)对接在一起；回收装置用于回收实验舱(1)内残留的仿真泥石流材料。所述工作台(10)的外部设置有控制电柜(15)；所述控制电柜(15)的主控板通过电线分别连接电机(11)、重量感应器(7)、抽风机(22)、一号气缸(2)、二号气缸(5)；所述上盖(18)的上表面的边缘处设置有多个凸柱(19)；壳体(16)外表面的上边缘处设置有多个锁扣(20)，每个锁扣与每个凸柱相匹配。所述壳体(16)的左右侧壁的底端均设置有滑轨；所述收集仓(17)的左右侧壁上均设置有与壳体(16)的滑轨相匹配的滑道和滑轮，收集仓(17)可从壳体(16)的底部拉出。所述收集仓(17)的端部设置有密封条，用于保证壳体(16)的内部密封性；自动回收方法为：当自动回收设备启动时，控制电柜通电，工作人员通过设定控制面板的一系列参数来控制自动回收设备各个部分的工作，控制电柜控制一号气缸的活塞杆向上顶起实验舱底板的右端，实验舱底板以底板支架为支撑点向上翻转；实验舱底板的向上翻转使得实验舱1的左侧底部打开了倾倒口，实验舱内堆积的仿真泥石流材料具有流动性强的特点，并从倾倒口流出，流入到下方的总料桶内；总料桶内的仿真泥石流材料顺着底端的出料管流入到总料桶下方的分料桶内；分料桶下方设置的重量感应器用于测量分料桶内仿真泥石流材料的重量，当仿真泥石流材料的重量达到了预先设定的重量值时，控制电柜控制二号气缸的活塞杆推动挡板移动来堵住总料桶的出料管管口；出料管堵住后，控制电柜控制电机启动，电机通过其输出轴带动传动带转动，传动带再带动一号辊棒转动从而使传送带转动起来，将分料桶4运输到指定的位置存放；分料桶存放好后，控制电柜控制电机停止工作，传送带停止转动；在总料桶3的出料管下方的传送带上放置新的分料桶；控制电柜控制二号气缸的活塞杆牵拉挡板移动从而开放总料桶的出料管管口，总料桶内的仿真泥石流材料继续向下流入分料桶；重复上述过程，实验舱内的大多数仿真泥石流材料从倾倒口流出最终进入分料桶内并被传动装置运输到指定位置存放；控制电柜控制一号气缸的活塞杆向下牵拉实验舱底板的右端，实验舱底板以底板支架为支撑点向下翻转恢复至水平状态；控制电柜控制抽风机工作，回收装置开始工作；抽风机将壳体内的气体抽出造成壳体内部处于负压状态，实验舱内的气体将残留的仿真泥石流材料压入回收口，仿真泥石流材料从回收口对接的回收接头流入回收管进而流进壳体中，最后收集在收集仓中，完成二级回收任务，自动回收设备停止工作；工作人员将收集仓从壳体内拉出，将收集仓内的仿真泥石流材料转移到指定存放位置，完成对仿真泥石流材料的最终回收。