[发明专利]一种自动防护方法

摘要

本发明涉及一种自动防护方法，包括提供一种书桌腿部自动防护机构来进行防护，所述书桌腿部自动防护机构包括：自动防护设备，设置在书桌的腿部位置，用于在接收到防护启动信号时，启动对书桌的腿部位置的防护操作，还用于在接收到防护关闭信号时，关闭对书桌的腿部位置的防护操作；动量分析设备，设置在云台内，用于检测所述云台的运动的速度数值，并在检测到的速度数值超过预设数值时，发出云台运动信号，否则，发出云台静止信号；类型分析设备，将多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在狗类物体，并在确定存在狗类物体时，发送防护启动信号，否则，发送防护关闭信号。

主权项

1.一种自动防护方法，包括提供一种书桌腿部自动防护机构来进行防护，所述书桌腿部自动防护机构包括：自动防护设备，设置在书桌的腿部位置，用于在接收到防护启动信号时，启动对书桌的腿部位置的防护操作，还用于在接收到防护关闭信号时，关闭对书桌的腿部位置的防护操作；动量分析设备，设置在云台内，用于检测所述云台的运动的速度数值，并在检测到的速度数值超过预设数值时，发出云台运动信号，以及在检测到的速度数值未超过预设数值时，发出云台静止信号；CMOS感应设备，设置在云台上，对书桌腿部周围进行拍摄，用于输出腿部周围图像；白平衡处理设备，与所述CMOS感应设备连接，用于接收所述腿部周围图像，对所述腿部周围图像执行白平衡处理，以获得并输出对应的白平衡图像；形态学处理设备，包括膨胀处理子设备和腐蚀处理子设备，所述膨胀处理子设备与所述白平衡处理设备连接，用于接收所述白平衡图像，并对所述白平衡图像执行膨胀处理，以获得对应的膨胀处理图像，所述腐蚀处理子设备与所述膨胀处理子设备连接，用于接收所述膨胀处理图像，并对所述膨胀处理图像执行腐蚀处理，以获得对应的腐蚀处理图像；像素值统计设备，与所述形态学处理设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像，获取所述腐蚀处理图像的各个像素点的各个亮度值，对所述各个亮度值执行均方差计算，将获得的均方差的数值作为参考数据输出；碎片提取设备，与所述像素值统计设备连接，用于接收所述腐蚀处理图像和所述参考数据，基于所述参考数据对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割，以获得多个分割碎片，其中，所述参考数据越大，对所述腐蚀处理图像进行均匀式分割获得的分割碎片的数量越多；噪声分析设备，与所述碎片提取设备连接，用于接收所述多个分割碎片，针对每一个分割碎片，检测所述分割碎片中幅值排名前五的五种噪声类型，基于所述五种噪声类型分别对应的幅值确定所述分割碎片的信噪比，并基于所述分割碎片的信噪比确定对所述分割碎片进行背景分割的阈值大小；前景提取设备，与所述噪声分析设备连接，用于针对每一个分割碎片，基于确定的阈值对所述分割碎片执行背景分割处理以获得对应的前景碎片，并将各个分割碎片的各个前景碎片进行拟合，以获得前景检测图像，并输出所述前景检测图像；线条测量设备，与所述前景提取设备连接，用于接收所述前景检测图像，对所述前景检测图像中的各个边缘线进行检测，以获取所述前景检测图像中的边缘线数量，并在所述前景检测图像中的边缘线数量未超过预设数量阈值时，发出不需锐化信息，还用于在所述前景检测图像中的边缘线数量超过预设数量阈值时，发出锐化触发信息；即时操作设备，与所述线条测量设备连接，用于在接收到所述锐化触发信息时，启动对所述前景检测图像的实时锐化处理，以获得相应的即时操作图像，还用于在接收到所述锐化触发信息时，不对所述前景检测图像进行实时锐化处理，直接将所述前景检测图像作为即时操作图像输出；特征解析设备，与所述即时操作设备连接，用于接收所述即时操作图像，获取所述即时操作图像中各个对象图案的面积，将面积接近狗类物体面积阈值的对象图案作为待处理子图像，对待处理子图像进行形状分析以获得其中对象的多个几何特征，将多个几何特征分别进行归一化处理以获得多个归一化特征；类型分析设备，分别与所述自动防护设备和所述特征解析设备连接，用于接收所述多个归一化特征，并将所述多个归一化特征输入预先已训练测试完毕的多输入单输出的深度神经网络，获得输出的对象类型以确定是否存在狗类物体，并在确定存在狗类物体时，发送防护启动信号，否则，发送防护关闭信号。