[发明专利]错层起重机无障碍穿越的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201810519684.4 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108706460A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张三豹;胡哲涛;马克锋;马玲;宋向朋 | 申请（专利权）人： | 河南新科起重机股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/44;B66C13/46;B66C15/04 |
| 代理公司： | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人： | 边鹏 |
| 地址： | 453400 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了错层起重机无障碍穿越的控制方法，包括错层起重机、本地现场总线、无线通讯模块和监控终端，所述错层起重机无障碍穿越的控制方法包括：获取所述本地现场总线采集到的本地起重机的本地位置信息，所述本地位置信息包括本地起重机小车及小车吊点的位置信息；获取所述无线通讯模块接收到的远程起重机的远程位置信息，所述远程位置信息包括远程起重机小车及小车吊点的位置信息；根据获取到的所述本地位置信息和所述远程位置信息计算出最佳的安全穿越方案；控制所述错层起重机根据计算出的所述安全穿越方案进行穿越。通过本发明的技术方案，自动规划出了最佳的穿越路线，有效降低了安全隐患，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 穿越 错层 远程位置 无障碍 无线通讯模块 起重机小车 现场总线 吊点 小车 安全隐患 监控终端 生产效率 信息计算 自动规划 安全 采集 | ||
【主权项】：
1.一种错层起重机无障碍穿越的控制方法，其特征在于，包括错层起重机、本地现场总线、无线通讯模块和监控终端，所述错层起重机上设置有红外传感器，所述本地现场总线和所述无线通讯模块均连接于所述红外传感器，所述错层起重机无障碍穿越的控制方法包括：获取所述本地现场总线采集到的本地起重机的本地位置信息，所述本地位置信息包括本地起重机小车及小车吊点的位置信息；获取所述无线通讯模块接收到的远程起重机的远程位置信息，所述远程位置信息包括远程起重机小车及小车吊点的位置信息；根据获取到的所述本地位置信息和所述远程位置信息计算出最佳的安全穿越方案；控制所述错层起重机根据计算出的所述安全穿越方案进行穿越。
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