[发明专利]一种基于3D打印的移动式自动化服装打印方法

摘要

一种基于3D打印的移动式自动化服装打印方法，包括：无线装置接收到启动指令则将其返回给服务器，服务器接收到则控制服装打印装置启动并提取放置电子地图，服务器获取打印放置点并发送给服装打印装置进行绑定，服务器控制第一摄像头摄取影像并控制导航装置规划路线，将路线发送给服装打印装置，服务器控制服装打印装置前往打印放置点，服装打印装置控制第二摄像头摄取第二影像并接收开启指令，服装打印装置提取开启指令包含的用户影像并控制门体开启，服装打印装置根据第二影像分析是否有人体进入服装打印仓，有则服装打印装置控制人体扫描设备扫描人体信息，服装打印装置接收到打印指令则提取打印指令包含的信息控制3D打印装置打印服装。

主权项

1.一种基于3D打印的移动式自动化服装打印方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到绑定的外部设备发送的启动指令则将其返回给服务器，所述服务器接收到则控制设置于规划的设备放置区域位置的所有与无线装置保持连接关系的服装打印装置启动进入启动状态并提取与无线装置绑定的外部设备发送的启动指令包含的放置电子地图；S2、所述接收到启动指令的服务器获取提取完成的放置电子地图包含的打印放置点并将获取的打印放置点分别发送给启动的服装打印装置并将接收到打印放置点的服装打印装置与该服装打印装置接收到的打印放置点进行绑定；S3、所述接收到启动指令的服务器控制设置于与打印放置点绑定完成的服装打印装置外部表面位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制设置于自身内部位置的导航装置根据规划的设备放置区域位置为与打印放置点绑定完成的服装打印装置绑定的打印放置地点规划最优的行走路线，并将规划的最优行走路线发送给与打印放置地点绑定的服装打印装置；S4、所述接收到启动指令的服务器控制设置于与打印放置点绑定完成的服装打印装置内部位置的移动电机根据所在服装打印装置接收到的行走路线驱动连接的移动滚轮控制连接的服装打印装置前往与该服装打印装置绑定的打印放置点位置；S5、所述到达绑定的打印放置点位置的服装打印装置控制设置于自身内部顶端位置的第二摄像头实时摄取第二影像并实时接收与服务器保持连接关系的用户终端发送的开启指令；S6、若服装打印装置接收到与服务器保持连接关系的用户终端发送的开启指令则所述接收到开启指令的服装打印装置提取接收到的开启指令包含的用户影像并控制设置于自身表面位置的门体开启；S7、所述门体开启的服装打印装置根据设置于自身内部顶端位置的第二摄像头实时摄取的第二影像分析是否有与开启指令包含的用户影像匹配的人体进入设置于服装打印装置内部位置的服装打印仓；S8、若有则所述门体开启的服装打印装置控制设置于自身表面位置的开启的门体关闭进入锁定状态并控制设置于自身内部位置的人体扫描设备扫描进入设置于自身内部位置的服装打印仓的人体信息，同时实时接收发送开启指令的用户终端发送的打印指令；S9、若所述扫描完成人体信息的人体扫描设备所在的服装打印装置接收到打印指令则提取接收到的打印指令包含的服装打印款式、服装打印颜色、服装打印材料以及服装打印厚度并在提取完成后控制设置于自身内部的服装打印仓内部位置的3D打印装置实时为服装打印仓内部位置的人体打印与提取的服装打印款式、服装打印颜色、服装打印材料以及服装打印厚度一致的服装。