[发明专利]一种飞行器操纵负荷模拟系统以及模拟方法有效
| 申请号： | 201810519953.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN109118873B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 黄宁;阚莹莹 | 申请（专利权）人： | 北京摩诘创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/10 | 分类号： | G09B9/10;G09B9/08 |
| 代理公司： | 北京国电智臻知识产权代理事务所(普通合伙) 11580 | 代理人： | 吴红飞 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区青云里满庭*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种飞行器操纵负荷模拟系统以及模拟方法，前者包括操纵负荷计算模组、伺服驱动器和与所述操纵负荷计算模组控制连接的执行装置，所述操纵负荷计算模组与控制电源电连接，所述伺服驱动器与主电源电连接；所述双向通讯模块通过双向总线与所述伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器与所述执行装置控制连接，所述双向通讯模块将所述主控模块计算得到的扭矩输出值发送至所述执行装置，并接收所述执行装置的反馈值；所述以太网通讯模块通过以太网与本地计算机相连接。该飞行器操纵负荷模拟系统能够为飞行模拟器提供较高精度的操纵负荷系统模拟操纵力感，从而保证了飞行模拟器具有较高的训练效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 操纵 负荷 模拟 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器操纵负荷模拟系统，其特征在于，包括操纵负荷计算模组(100)、伺服驱动器(200)和与所述操纵负荷计算模组控制连接的执行装置(300)，所述操纵负荷计算模组与控制电源(400)电连接，所述伺服驱动器与主电源(500)电连接；所述操纵负荷计算模组包括主控模块(110)、模拟量输入模块(120)、双向通讯模块(130)和以太网通讯模块(140)；所述模拟量输入模块(120)与所述执行装置(300)的扭矩传感器(340)相连接，并用于接收所述扭矩传感器(340)传输而来的扭矩值，所述主控模块(110)根据输入的扭矩值计算扭矩输出值；所述双向通讯模块(130)通过双向总线与所述伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器与所述执行装置(300)控制连接，所述双向通讯模块(130)将所述主控模块(110)计算得到的扭矩输出值发送至所述执行装置(300)，并接收所述执行装置(300)的反馈值；所述以太网通讯模块(140)通过以太网与本地计算机(600)相连接。
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