[发明专利]一种搬运机械手用光电定位器及其定位方法

摘要

本发明公开了一种搬运机械手用光电定位器，包括搬运机械手本体、固定座、转轴、第一转臂、光电定位机构、第二转臂、传动件和机械手，所述搬运机械手本体包括固定座、转轴、第一转臂；本发明第一光电传感器与第二光电传感器分别安装于搬运机械手的X轴与Y轴表面，可以实时测量光源的变化，并将测量到的信号通过信号接收器处理后传输给微处理器，再由微处理器进行转换处理后通过信号发射器输送至显示屏，最后由工作人员通过控制功能键进行相关操作；信号发射器与显示屏之间通过无线射频信号进行数据传输，既能够快速采集搬运机械手的位置信息又能够省去两者之间的线路连接，传输信息方便，使用效果好。

主权项

1.一种搬运机械手用光电定位器，包括搬运机械手本体（1）、固定座（11）、转轴（12）、第一转臂（13）、光电定位机构（14）、第二转臂（15）、传动件（16）和机械手（17），其特征在于：所述搬运机械手本体（1）包括固定座（11）、转轴（12）、第一转臂（13）、光电定位机构（14）、第二转臂（15）、传动件（16）和机械手（17），其中，所述固定座（11）的上方设置有第一转臂（13），所述固定座（11）与第一转臂（13）之间通过转轴（12）转动连接，所述搬运机械手本体（1）远离固定座（11）的一侧设置有光电定位机构（14），所述光电定位机构（14）远离第一转臂（13）的一侧设置有第二转臂（15），所述第二转臂（15）远离光电定位机构（14）的一侧设置有传动件（16），所述传动件（16）远离第二转臂（15）的一侧设置有机械手（17）；所述固定座（11）的四角均设置有限位销孔，所述限位销孔内部均设置有限位销（110）；所述第一转臂（13）的靠上方设置有显示屏（131），所述第一转臂（13）的靠下方设置有控制功能键（132）；所述光电定位机构（14）包括第一光电定位器（141）和第二光电定位器（142），其中，所述第一光电定位器（141）的一侧设置有第二光电定位器（142），所述第一光电定位器（141）与第二光电定位器（142）之间设置有连接杆（143），所述连接杆（143）的内部设置有第一微处理器（144）；所述第一光电定位器（141）包括第一光电定位器壳体（1411）和第一光电定位器盖体（1412），其中，所述第一光电定位器壳体（1411）的一侧边设置有第一光电定位器盖体（1412）；所述第一光电定位器壳体（1411）的内部设置有支板（14110），所述支板（14110）的上侧表面设置有光电定位装置（1413），所述第一光电定位器壳体（1411）靠近第一光电定位器盖体（1412）的一侧边设置有限位槽（14111），所述第一光电定位器壳体（1411）靠近限位槽（14111）一侧的四角均设置有第一螺丝孔（14112）；所述第一光电定位器盖体（1412）靠近第一光电定位器壳体（1411）的一侧设置有限位块（14120），所述第一光电定位器盖体（1412）靠近限位块（14120）一侧的四角均设置有第二螺丝孔（14121），所述第一螺丝孔（14112）与第二螺丝孔（14121）之间通过固定螺丝固定连接；所述光电定位装置（1413）包括微处理器（14130）、电源模块（14131）、信号接收器（14132）、信号发射器（14133）和光电传感组件（14134），其中，所述微处理器（14130）、电源模块（14131）、信号接收器（14132）和信号发射器（14133）均安装在第一光电定位器（141）的内部，所述光电传感组件（14134）安装在第一光电定位器（141）的外部，所述微处理器（14130）的下方设置有电源模块（14131），所述电源模块（14131）的下方一侧设置有信号接收器（14132），且电源模块（14131）的下方另一侧设置有信号发射器（14133）；所述光电传感组件（14134）包括第一光电传感器（14135）和第二光电传感器（14136），其中，所述第一光电传感器（14135）安装在第一光电定位器盖体（1412）的中间位置处，所述第二光电传感器（14136）安装在固定座（11）的表面。