[发明专利]同向分动百向传动器

摘要

本发明同向分动百向传动器，由同向分动器、换向器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，是复合行星排结构，是二自由度决定系统。同向分动器行星排符合本发明所述条件一，百向合动器行星排符合本发明所述条件二，换向器可以使同轴同转的两个转速转化为同轴反转的两个转速。通过调节特性参数使m与k取值确定，动力可以从输入端NA1传动到输出端NX2。控制周转控制端转速NA2的值，可以实现输出端轴向指向与百向合动器轴呈一定夹角的，输出端轴向指向可以围绕百向合动器轴周转且周转可控的百向传动。本发明优先采用使m＝0.5、k＝0.5或者使m与k取值接近0.5的特性参数对应的行星排作为同向分动器、百向合动器。

主权项

1.同向分动百向传动器，由同向分动器、换向器与百向合动器构成，具有特定的连接方式与传动路径，所述同向分动器是单排行星排，特征是其行星排符合条件一：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA1-k*NB1-(1-k)*NC1＝0，1>k>0，所述百向合动器是单排行星排，其行星排轴就是百向合动器轴，其行星排可以是锥齿轮单层星行星排、变线速单层星行星排或普通圆柱齿轮单层星行星排，特征是其行星排符合条件二：其运动特性方程在整理变形后的形式是NA2-m*NB2-(1-m)*NC2＝0，1>m>0，且NA2对应的行星架j2也是A2作为周转控制端，所述换向器有两类，第一类为单路换向器，用于同向分动器分动端与百向合动器中心轮之间的两个连接之一中，可以使该连接传动的转速绝对值不变旋转方向改变，也就是同轴同转的两个转速转化为同轴反转的两个转速，这类单路换向器可以是锥齿轮形式、锥齿轮行星排形式、平行轴双轴圆柱齿轮形式、变线速单层星行星排形式，第二类为双路换向器，用于两个连接之中，可以使这两个连接传动的两个转速从同轴同转转化为同轴反转，这类双路换向器用于同向分动端与百向合动器中心轮之间的两个连接，可以使同轴同转的两个转速转化为同轴反转的两个转速，在同向分动器行星排中，以NA1对应的部件A1作为同向分动器的输入端，这也是本发明同向分动百向传动器的输入端，以其余两个部件作为分动端，分动端B1直接连接百向合动器的中心轮B2，分动端C1通过单路换向器间接连接百向合动器的中心轮C2，在百向合动器行星排中，以NA2对应的部件行星架j2也是A2作为周转控制端，这也是本发明同向分动百向传动器的周转控制端，以NB2对应的部件中心轮B2与同向分动器的分动端B1直接连接，即NB1＝NB2，以NC2对应的部件中心轮C2通过单路换向器与同向分动器的分动端C1间接连接，即NC1＝-NC2，以百向合动器中的一个或两个行星轮作为输出端，输出转速为输出端自转转速NX2，这也是本发明同向分动百向传动器的输出端。/n