[发明专利]一种冲压移送机械手在审
| 申请号： | 201810520756.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108500165A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 杨建林;周勤勇 | 申请（专利权）人： | 无锡市金杨新型电源有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214117 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，夹持板的内侧端设置有夹持面，第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；级进模的工位处能上下移动的设置有斜楔。本发明的机械手组只有在夹住工件时，才与工件表面接触，避免工件表面被划伤，大大提高了合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持板 顶杆 夹持面 移料杆 工件表面 机械手组 送料机构 冲压 级进模 内侧端 外侧端 弹簧 机械手结构 对称布置 工位布置 夹住工件 上下移动 有机械手 工位处 端头 划伤 夹持 卡口 上套 斜楔 合格率 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种冲压移送机械手，包括设置于级进送料机构，所述级进送料机构的移料杆上对应级进模的工位布置有机械手组，每个机械手组包括对称布置的第一机械手、第二机械手，其特征在于：所述第一机械手、第二机械手结构相同，并具体包括顶杆及连接在顶杆内侧一端端头的夹持板，所述顶杆的外侧端能移动的连接在移料杆上，且顶杆上套接有弹簧，所述弹簧的内侧端抵靠在夹持板上，其外侧端抵靠在移料杆上，所述夹持板的内侧端设置有夹持面，所述第一机械手的夹持板上的夹持面与所述第二机械手的夹持板的夹持面配合形成夹持卡口；所述级进模的工位处能上下移动的设置有用于撑开所述夹持卡口的斜楔。
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