[发明专利]基于zigbee网络的智能灭火机器人在审

专利信息
申请号: 201810520899.8 申请日: 2018-05-28
公开(公告)号: CN109011307A 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 刘麒;王影;刘锦然;张晓东;艾学忠;高兴泉;孙明革;于军;孙树文;张振涛;杨秋贤;林琳;梁凯;李硕;李宝华;张杰;刘永潇;莫慧丽;蔺红利;乔山;崔金虎;王佳伟;张震;姜洪峰;侯俊鹏;周千翔;于东航;赵旭;周志远;王耀民 申请(专利权)人: 吉林化工学院
主分类号: A62C37/00 分类号: A62C37/00;A62C37/50;H04L29/08;H04W4/02;H04W4/024;H04W4/38;H04W84/18
代理公司: 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 代理人: 占丽君
地址: 132022*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 发明公开了一种基于zigbee网络的智能灭火机器人,将无线传感器与zigbee网络技术相结合,通过构建网型拓扑结构的无线传感器网络,实时获取工作区域内的环境数据,并与自身位置信息同步发送给灭火机器人,发生火灾时,灭火机器人根据实时环境数据和位置信息,自主规划通往火灾区域的路径,寻找火源并执行灭火工作;通过构建数据库和Web服务器,远程终端可实时监测现场的情况,并可通过终端软件远程控制灭火机器人动作,极大地拓展了灭火机器人的功能;本发明采用的网型拓扑结构,在发送间隔为1.5s,且网关节点无遮挡时的数据传输丢包率不高于2%,很好的满足了灭火机器人对数据传输的实际要求。
搜索关键词: 灭火机器人 拓扑结构 构建 数据传输丢包率 无线传感器网络 自身位置信息 无线传感器 发送间隔 工作区域 环境数据 火灾区域 灭火机器 人本发明 实时环境 实时获取 实时监测 数据传输 网关节点 远程控制 远程终端 终端软件 智能 无遮挡 火源 灭火 数据库 火灾 拓展 规划
【主权项】:
1.基于zigbee网络的智能灭火机器人,其特征在于:包括现场采集单元、中心监测单元、机器人控制单元以及客户端管理单元;所述现场采集单元,由无线传感器通过zigbee组网构成,负责监测工作区域内工作状况,采集环境数据,并将采集到的环境数据和自身的位置信息上传到机器人控制单元;所述机器人控制单元,安装在灭火机器人上,根据现场采集单元上传的环境数据和位置信息,判断工作区域内的工作情况,当发生火灾时,控制灭火机器人移动到火灾位置进行灭火,并将工作区域内的现场情况信息上传到中心监测单元;所述中心监测单元,根据机器人控制单元上传的现场情况信息,实时对工作区域进行监控,并响应客户端管理单元读取现场情况信息的请求;所述客户端管理单元,利用浏览器访问中心监测单元,可以实时显示数据,同时可以远程控制灭火机器人,实现灭火机器人唤醒、参数配置的远程控制。
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