[发明专利]一种基于惯导定位设备生成建筑模型的系统

摘要

本发明公开了一种基于惯导定位设备生成建筑模型的系统，包括惯性导航模块、信息处理与传输终端硬件设备和数据采集与处理模块、建筑物三维模型重建模块和三维建筑物展示模块等软件部分。其通过惯性导航模块采集建筑物外轮廓、重点设施位置、行走轨迹等基本信息，数据采集与处理模块确定楼层高度、层数、内部布局，根据采集和处理的建筑数据结合基于凸凹性判断的三角剖分算法快速构建建筑物三维模型。通过本发明方法，可对消防领域社会重点单位进行快速建模，消防员通过六熟悉巡防即生成可视化建筑模型，为消防员遂行灭火救援任务时掌握自身位置和消防作战资源位置等提供数据支撑。

主权项

1.一种基于惯导定位设备生成建筑模型的系统，其特征在于，包括惯性导航模块、信息处理与传输终端、数据采集与处理模块和建筑物三维模型重建模块；所述惯性导航模块能够实时测量巡防人员的三维空间坐标，连续的三维空间坐标构成巡防人员的巡防轨迹；所述信息处理与传输终端为数据采集与处理模块、建筑物三维模型重建模块和巡防记录数据提供用于存储数据的数据库；所述数据采集与处理模块用于获得所巡防的建筑物外轮廓数据、楼层高度、楼层层数、建筑物内的重点设施的位置坐标和巡防轨迹数据并存储于信息处理与传输终端的数据库中；数据采集与处理模块依据楼层高度和楼层层数，将重点设施的位置坐标和巡防轨迹坐标添加属于对应楼层的标识；所述建筑物三维模型重建模块依据建筑物外轮廓数据、楼层高度、楼层层数、建筑物内的重点设施的位置坐标和巡防轨迹数据进行三维模型重建，三维模型中包含楼层底面轮廓、楼层墙体、内部重点设施以及巡防轨迹信息。