[发明专利]一种基于图像的道路团雾检测方法

摘要

本发明公开一种基于图像的道路团雾检测方法。获取现场图像；将现场图像从RGB空间转换到HSV空间；统计图像S分量的直方图得到P(s)；选取P(s)的最大值，记为P(sp1)，并将其去除；将余下的P(s)从大到小排列：P(s1),P(s2),…,P(si),…P(sn)，搜索一个满足条件的P(si)，记为P(sp2)；如果未找到满足要求的P(si)，则判断为大雾；在区间(sp2，sp1)或(sp1，sp2)内搜索P(s)的最小值，记为P(sv)；依据判定条件判定是否有雾。本发明的方法在图像的直方图空间中进行处理，利用了图像的统计特性，对噪声的抗干扰性较强。

主权项

1.一种基于图像的道路团雾检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取现场图像；将现场图像从RGB空间转换到HSV空间；统计图像S分量的直方图得到P(s)，其中s∈S,S＝{图像S分量所有可能的取值}；选取P(s)的最大值，记为P(sp1)，并将P(sp1)从P(s)中去除；将去除P(s_p1)后余下的P(s)从大到小排列：P(s₁),P(s₂),…,P(s_i),…P(s_n)，搜索一个P(s_i)，如果P(s_i)满足则停止搜索，记该值为P(s_p2)；如果未找到满足要求的P(s_i)，则判断为大雾，其中，{si‑M，...,si‑1}表示直方图中P(s_i)左边M个S分量，{si+1，...,si+M}表示直方图中P(s_i)右边M个S分量，在上述2M个S分量中，如果某个分量不存，则将其P(s)值设为0；在区间(sp2，sp1)或(sp1，sp2)内搜索P(s)的最小值，记为P(sv)；令如果R<T，则判定为有雾；反之，则判定为没有雾，其中T为判定阈值。