[发明专利]一种板材搬运自动化设备的机械手

摘要

本发明公开了一种板材搬运自动化设备的机械手，包括立柱，所述立柱的顶壁上安装有第一电机，所述第一电机的驱动端安装有斜齿轮，所述立柱的一侧的侧壁上安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间共同安装有蜗杆，两个所述支撑板上均开设有斜螺纹孔，且斜螺纹孔与蜗杆相互啮合，所述蜗杆与斜齿轮相互啮合，所述蜗杆的底端转动连接有安装板，所述安装板远离立柱一侧的侧壁上安装有横板，所述横板远离安装板一端的底壁上安装有固定夹板。本发明结构简单易于实现，通过各个部件间的相互配合可对板材进行稳固的夹取并提升，节约了人力劳动提高了效率，除此之外机械手还可在恶劣的环境中进行操作，以保护人身安全。

主权项

1.一种板材搬运自动化设备的机械手，包括立柱(1)，其特征在于，所述立柱(1)的顶壁上安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的驱动端安装有斜齿轮(8)，所述立柱(1)的一侧的侧壁上安装有两个支撑板(10)，两个所述支撑板(10)之间共同安装有蜗杆(9)，两个所述支撑板(10)上均开设有斜螺纹孔，且斜螺纹孔与蜗杆(9)相互啮合，所述蜗杆(9)与斜齿轮(8)相互啮合，所述蜗杆(9)的底端转动连接有安装板(7)，所述安装板(7)远离立柱(1)一侧的侧壁上安装有横板(4)，所述横板(4)远离安装板(7)一端的底壁上安装有固定夹板(5)，所述横板(4)的顶壁上安装有第二电机(3)，所述第二电机(3)的驱动端安装有第一转盘(11)，所述第一转盘(11)远离第二电机(3)一侧的侧壁上安装有转轴(13)，所述第一转盘(11)的外侧设有三角形传动件(14)，所述转轴(13)与三角形传动件(14)的顶端转动连接，所述三角形传动件(14)的底端贯穿横板(4)的顶壁并延伸至的横板(4)的下侧，所述三角形传动件(14)的外侧对称设有两个第二转盘(12)，两个所述第二转盘(12)靠近三角形传动件(14)一侧的侧壁上同样安装有转轴(13)，两个所述转轴(13)分别转动在三角形传动件(14)的底端，两个所述第二转盘(12)远离三角形传动件(14)一侧的侧壁上均安装有转杆(17)，两所述转杆(17)的侧壁上均套设有螺纹套管(16)，两个所述螺纹套管(16)的顶壁上均安装有固定板(15)，两个所述固定板(15)的顶端均安装在横板(4)的底壁上，所述横板(4)的底壁上对称安装有两个滑槽板(19)，所述横板(4)的下侧设有移动夹板(6)，所述移动夹板(6)的顶端安装有滑杆(20)，且滑杆(20)的两端分别与两个滑槽板(19)滑动连接，所述移动夹板(6)的侧壁上对称贯穿开设有两个螺纹孔，两个所述转杆(17)分别与两个螺纹孔相互啮合。