[发明专利]转子平移装置的移料方法

摘要

本发明公开了一种转子平移装置的移料方法，所述移料方法包括以下步骤：1)、将多个转子分别放置在转子平移装置的V形定位板的多个V形口中；2)、调整转子平移装置的止挡机构，以使得止挡板能够止挡放置在V形定位板上的转子；3)、启动转子平移装置的升降气缸，升降气缸的伸缩杆伸长带动动板上升，以将多个转子顶起；4)、启动转子平移装置的平移气缸，平移气缸的伸缩杆伸长带动动板朝待料位置移动；5)、将动板上靠近待料位置的转子移动至靠近取料手一侧的V形定位板的V形口中；6)、取料手取走转子，然后再重复步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)。该移料方法能够实现自动化送料，节省较多人力资源。

主权项

1.一种转子平移装置的移料方法，其特征在于，所述移料方法包括以下步骤：1)、将多个转子分别放置在转子平移装置的V形定位板(2)的多个V形口中；2)、调整转子平移装置的止挡机构，以使得止挡板(9)能够止挡放置在V形定位板(2)上的转子(8)；3)、启动转子平移装置的升降气缸(4)，升降气缸(4)的伸缩杆伸长带动动板(14)上升，以将多个转子(8)顶起；4)、启动转子平移装置的平移气缸(7)，平移气缸(7)的伸缩杆伸长带动动板(14)朝待料位置移动；5)、将动板(14)上靠近待料位置的转子(8)移动至靠近取料手一侧的V形定位板(2)的V形口中；6)、取料手取走转子(8)，然后再重复步骤2)，步骤3)，步骤4)，步骤5)；所述转子平移装置包括底座(1)、多个支撑架(3)、支撑板(6)、升降机构、平移机构、V形定位板(2)和止挡机构；多个所述支撑架(3)竖直安装在所述底座(1)上，所述底座(1)上设置有第一U形凹槽，所述支撑板(6)可拆卸地安装在多个所述支撑架(3)上；所述V形定位板(2)安装在所述支撑板(6)上，且所述V形定位板(2)上设置有多个与多个转子(8)一一相配合的V形口；所述升降机构包括动板(14)、升降气缸(4)和过渡板；所述动板(14)设置在多个转子(8)的下方，且接触连接在所述支撑板(6)上，所述支撑板(6)上设置有第二U形凹槽，且所述第二U形凹槽设置在所述过渡板的正下方；所述升降气缸(4)竖直设置在所述第一U形凹槽中，所述升降气缸(4)的伸缩杆活动贯穿所述过渡板可拆卸地连接在所述动板(14)上，以使得当所述升降气缸(4)的伸缩杆伸长时，所述动板(14)能够将多个转子(8)顶起；所述平移机构包括连接板和平移气缸(7)；所述连接板固定套接在所述升降气缸(4)上，所述平移气缸(7)安装在所述支撑板(6)上，且所述平移气缸(7)的伸缩杆可拆卸地连接在所述连接板上，当所述平移气缸(7)的伸缩杆伸长时，所述连接板跟随所述平移气缸(7)的伸缩杆向待料位置移动，以使得所述动板(14)能够带动多个转子(8)朝待料位置移动，设置在所述动板(14)最边沿位置的转子(8)落入至待料位置的V形定位板(2)的V形口中；当所述平移气缸(7)的伸缩杆缩短时，所述动板(14)能够带动多个转子(8)背向待料位置移动；所述止挡机构包括止挡板(9)、止挡架(11)和止挡单元；所述止挡板(9)滑动连接在所述支撑板(6)上，且所述止挡板(9)所在的平面与所述支撑板(6)所在的平面相垂直；所述止挡架(11)设置在所述底座(1)上，所述止挡单元包括设置在所述止挡架(11)上的滑杆(12)和可拆卸地连接在所述滑动板(14)上的站框(13)，所述滑杆(12)与所述站框(13)相配合，且所述滑杆(12)的长度能够调节，以使得当所述站框(13)沿所述滑杆(12)滑动时，所述站板能够带动所述止挡板(9)在所述支撑板(6)上滑动。