[发明专利]一种机械手臂安全装置

摘要

本发明属于机械手臂设备技术领域，具体涉及一种机械手臂安全装置，包括箱体，所述箱体内安装有水平放置的升降板，所述箱体的底部上表面一侧设置有水平放置的第二固定块，所述第二固定块上设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述箱体的底部上表面靠近第二固定块的一侧固定连接有推杆电机，所述推杆电机输出端安装有水平方向的伸缩杆，所述升降板的下表面靠近第二固定块的一侧固定连接有第一固定块，所述第一固定块上设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第一滑块，克服了现有技术的不足，机械手臂在不需要使用时收纳到保护装置箱体内，避免了学生误触发生意外事故，提高了机械手臂使用的安全性。

主权项

1.一种机械手臂安全装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内安装有水平放置的升降板（20），所述箱体（1）的底部上表面一侧设置有水平放置的第二固定块（13），所述第二固定块（13）上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第二滑块（14），所述箱体（1）的底部上表面靠近第二固定块（13）的一侧固定连接有推杆电机（16），所述推杆电机（16）输出端安装有水平方向的伸缩杆（15），所述升降板（20）的下表面靠近第二固定块（13）的一侧固定连接有第一固定块（10），所述第一固定块（10）上设有滑槽，且滑槽内滑动连接有第一滑块（11），所述箱体（1）底部与升降板（20）之间设置有第一连接杆（12）、第二连接杆（17），且第一连接杆（12）与第二连接杆（17）的中部铰接，所述第一连接杆（12）两端分别与第一滑块（11）和箱体（1）的底部上表面铰接，所述第二连接杆（17）分别与第二滑块（14）和升降板（20）的下表面铰接，所述升降板（20）的上表面中心处安装有水平放置的双转子电机（6），所述双转子电机（6）两侧分别安装有水平方向的正螺纹杆（9）和反螺纹杆（19），所述正螺纹杆（9）和反螺纹杆（19）上均安装有对称设置的移动块（18），所述移动块（18）的上表面铰接有支撑杆（21），所述支撑杆（21）远离移动块（18）的一端铰接有连接座（2），所述连接座（2）一侧设有凹槽，凹槽内设置有水平方向的安装底座（3），所述安装底座（3）为水平放置的U字形，所述安装底座（3）上固定连接有机械手臂（4）。