[发明专利]风力机叶片多激振器同步疲劳加载控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了风力机叶片多激振器同步疲劳加载控制系统，基于电驱动惯性式激振装置，多激振器加载可提高疲劳试验载荷精度及激振能力。为了消除风电叶片激振器加载过程中耦合效应，基于虚拟主令相邻交叉耦合结构，设计激振器同步PID控制算法，自适应控制叶片振动幅值。采用运动控制器实现繁杂的控制规则，实现疲劳加载同步控制，提高了控制系统的自适应性和鲁棒性。控制算法基于无模型的控制方式，通过样机在风电叶片试验现场使用，控制算法能使激振器快速跟随，加载能较好的维持同步状态，激振器之间的相位差的波动很小，叶片振幅稳定，实现了风电叶片的平稳有效加载，取得了较好的效果，有较高的推广价值。

主权项

1.风力机叶片多激振器同步疲劳加载控制系统，其特征在于：该控制系统主要由三个子闭环系统构成，PID控制器控制驱动器输出驱动伺服电动缸，旋转编码器采集伺服电机角位移，旋转编码器将伺服电机实时角位移反馈到驱动器进行伺服电机角位移控制；电动缸直线位移经过位移传感器转换成脉冲信号反馈到同步控制器，根据脉冲信号同步控制器对虚拟轴和从动轴的跟随误差进行修正，确保系统的同步误差得到有效控制；激光测距仪测量叶片振动位移，对照目标值对叶片幅值控制。