[发明专利]一种基于道路路口的混合交通模拟方法有效
申请号: | 201810522188.4 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108711285B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 段敏;刘振朋;石晶 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06F30/20 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 李烨 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于道路路口的混合交通模拟方法,包括:步骤一、设置不同的驾驶员类型,同时对驾驶员特性进行判断;步骤二、运行过程中,在车道中行驶时,根据驾驶员特性,对正常行驶、换道、停车三种驾驶行为进行判断。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 道路 路口 混合 交通 模拟 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于道路路口的混合交通模拟方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、设置不同的驾驶员类型,同时对驾驶员特性进行判断;步骤二、运行过程中,在车道中行驶时,根据驾驶员特性,对正常行驶、换道、停车三种驾驶行为进行判断;其中,当本车为本车道首车时,对是否在交通灯控制范围内进行判断,如果未在交通灯控制范围内则车辆自由行使;如果在交通灯控制范围内则对交通灯状态进行判断,如果交通灯为绿灯则车辆自由行使,如果交通灯为黄灯则预判在黄灯范围内车辆是否可以顺利通行,如果可以顺利通行则车辆自由行使,如果不能顺利通行则车辆停车;以及当本车非本车道首车时,对换道倾向概率是否达到经验阈值进行判断,如果未达到经验阈值则车辆无需换道,进行自由行使;如果达到经验阈值则进行换道。
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