[发明专利]一种齿轮啮合力检测装置

摘要

本发明公开一种齿轮啮合力检测装置，包括转速传感器、转速传感器支架、底座、三项异步电动机、电机底座、电机同步轮、同步带、主动轴滚动轴承支撑支架、工业高速相机、高速相机支架、导线支架、导线、齿轮压紧端盖、从动齿轮、从动轴滚动轴承支撑支架、从动轴、从动轴滚动轴承、从动轴轴承端盖、柔性联轴器、电磁离合器固定支架、电磁离合器、电磁离合器电流控制器、加速度传感器、主动轴滚动轴承、主动轴、主动齿轮、套筒、导线压紧装置、主动轴轴承端盖、电压信号转换器、信号采集仪、计算机、电机调速装置。本发明通过采用绝缘材料利用3D打印技术将压电陶瓷片内置于齿轮齿面底部，实现了可直接检测啮合力的变化。

主权项

1.一种齿轮啮合力检测装置，其特征在于，该装置包括转速传感器、转速传感器支架、底座、三项异步电动机、电机底座、电机同步轮、同步带、主动轴滚动轴承支撑支架、工业高速相机、高速相机支架、导线支架、导线、齿轮压紧端盖、从动齿轮、从动轴滚动轴承支撑支架、从动轴、从动轴滚动轴承、从动轴轴承端盖、柔性联轴器、电磁离合器固定支架、电磁离合器、电磁离合器电流控制器、加速度传感器、主动轴滚动轴承、主动轴、主动齿轮、套筒、导线压紧装置、主动轴轴承端盖、电压信号转换器、信号采集仪、计算机、电机调速装置；所述三项异步电动机通过电机底座固定在底座上，三项异步电动机的输出轴与电机同步轮连接；所述主动轴为阶梯轴，从左到右依次为主动一号轴段、主动二号轴段、主动三号轴段、主动四号轴段、主动五号轴段、主动六号轴段，主动四号轴段与主动齿轮配合，主动齿轮由主动三号轴段和套筒的左端固定；主动轴右侧的主动六号轴段的末端安装有一个主动轴同步轮，同步带套装在主动轴同步轮和电机同步轮的外周，三项异步电动机转动时，通过电机同步轮、同步带带动主动轴转动；所述主动轴的两端均安装有一个主动轴滚动轴承支撑支架，主动轴与主动轴滚动轴承支撑支架之间装配有一个主动轴滚动轴承，左侧主动轴滚动轴承的内圈与主动一号轴段轴肩压紧，左侧主动轴滚动轴承外圈与一个主动轴轴承端盖压紧，该主动轴轴承端盖固定在主动轴滚动轴承固定支架上，该主动轴滚动轴承支撑支架固定在底座上；所述主动轴的右侧主动五号轴段通过一个主动轴滚动轴承固定在一个主动轴滚动轴承支撑支架上，该主动轴滚动轴承支撑支架固定在底座上，该主动轴滚动轴承内圈与套筒左端压紧，外圈与一个主动轴轴承端盖压紧，该主动轴轴承端盖固定在主动轴滚动轴承支撑支架上；所述从动轴也为阶梯轴，从左到右依次为从动一号轴段、从动二号轴段、从动三号轴段、从动四号轴段、从动五号轴段、从动六号轴段，从动六号轴段的末端端面上设置有螺纹孔；从动齿轮安装在从动六号轴段上，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，从动齿轮左侧与从动六号轴段轴肩压紧，右侧与齿轮压紧端盖通过螺纹孔压紧固定；从动轴两端的从动二号轴段、从动四号轴段分别通过一个从动轴滚动轴承安装在一个从动轴滚动轴承支撑支架上，右侧的从动轴滚动轴承内圈与从动四号轴段轴肩压紧，外圈与一个从动轴轴承端盖压紧，该从动轴轴承端盖固定在从动轴滚动轴承支撑支架上；左侧的从动轴滚动轴承内圈与从动二号轴段轴肩压紧，外圈与一个从动轴轴承端盖压紧，该从动轴轴承端盖固定在该从动轴滚动轴承支撑支架上，从动轴滚动轴承支撑支架均固定在底座上；所述从动齿轮采用绝缘材料利用3D打印技术内置一个压电陶瓷片，压电陶瓷片平行于齿面，并沿轴向居中放置，压电陶瓷片与导线接口连接，导线接口与导线连接；导线安装在导线支架的上端，导线压紧装置安装在导线支架顶部并将导线固定在导线支架上，导线支架固定在底座上；所述电磁离合器通过电磁离合器固定支架固定在底座上，联轴器一端与电磁离合器连接，其另一端与从动轴左端的从动一号轴段连接，电磁离合器通过联轴器由从动轴驱动，电磁离合器电流控制器与电磁离合器相连并对其进行控制；所述工业高速相机通过高速相机支架固定在底座上，高速相机支架位于从动齿轮的右侧，工业高速相机的镜头正对从动齿轮与主动齿轮啮合处；工业高速相机与计算机连接，构成齿轮啮合位置定位信号采集通道；所述压电陶瓷片通过导线接口及导线与电压信号转换器连接，电压信号转换器通过信号采集仪与计算机连接，构成啮合力电压信号采集通道；所述电机调速装置与三项异步电动机连接，控制三项异步电动机的转速；所述转速传感器通过转速传感器支架固定在三项异步电动机上，转速传感器与信号采集仪连接，信号采集仪与计算机连接，构成转速信号采集通道；所述两个主动轴滚动轴承支撑支架和一个从动轴滚动轴承支撑支架的顶部中心位置通过磁力底座吸附均安装有一个加速度传感器，三个加速度传感器分别与信号采集仪连接，信号采集仪与计算机连接，构成振动信号采集通道；根据从动齿轮与主动齿轮的材料与尺寸特征，对在齿轮啮合位置定位信号、转速信号、电磁离合器加载的负载对应的啮合力电压信号，可以得到从动齿轮与主动齿轮的啮合力特征曲线。