[发明专利]转子同步搬运装置的搬运方法

摘要

本发明公开了一种转子同步搬运装置的搬运方法，搬运方法包括以下步骤：1)、待第一加工位置、第二加工位置和第三加工位置转子加工后；2)、第一夹持工件移动至靠近第一加工位置，第二夹持工件移动至靠近第二加工位置，第三夹持工件移动至靠近第三加工位置；3)、第一夹持工件移动至第一加工位置，第二夹持工件移动至第二加工位置，第三夹持工件移动至第三加工位置；4)、启动第一无杆气缸和第二无杆气缸，第三夹持工件的转子移动至清扫位置，第二夹持工件上的转子移动至第三加工位置，第一夹持工件上的转子移动至第二加工位置；5)、松开多个夹持单元上的转子待加工。该搬运方法能够实现自动化搬运转子，不需要较多的人力，人工成本低。

主权项

1.一种转子同步搬运装置的搬运方法，其特征在于，所述搬运方法包括以下步骤：1)、将转子同步搬运装置上的多个夹持单元自左向右分为第一夹持工件、第二夹持工件和第三夹持工件；待第一加工位置、第二加工位置和第三加工位置上的转子(10)加工完毕后；2)、启动转子同步搬运装置的第一滑动机构上的第一无杆气缸(3)，以使得当第一座板(1)沿第一滑轨(2)滑动时，第一夹持工件移动至靠近第一加工位置的位置，第二夹持工件移动至靠近第二加工位置的位置，第三夹持工件移动至靠近第三加工位置的位置；3)、启动转子同步搬运装置的第二滑动机构上的第二无杆气缸(5)，以使得当第二座板(4)沿第二滑轨(6)滑动时，第一夹持工件移动至第一加工位置抓取转子(10)，第二夹持工件移动至第二加工位置抓取转子(10)，第三夹持工件移动至第三加工位置抓取转子(10)；4)、同时启动第一无杆气缸(3)和第二无杆气缸(5)，以使得第三夹持工件上的转子(10)能够移动至转子(10)清扫位置，第二夹持工件上的转子(10)能够移动至第三加工位置，第一夹持工件上的转子(10)能够移动至第二加工位置；5)、松开多个夹持单元上的转子(10)待加工；所述转子同步搬运装置包括第一滑动机构、第二滑动机构和同步搬运机构；所述第一滑动机构包括第一座板(1)、两条第一滑轨(2)和第一无杆气缸(3)；两条第一滑轨(2)分别设置在所述第一座板(1)的两个长边上，且所述第一滑轨(2)所在长度方向上的直线平行于所述第一座板(1)所在长度方向上的直线；所述第一无杆气缸(3)安装在所述第一座板(1)上且设置在两条所述第一滑轨(2)之间，所述第一无杆气缸(3)的移动块的移动方向与所述第一滑轨(2)所在长度方向上的直线相平行；所述第二滑动机构包括第二座板(4)、两条第二滑轨(6)和第二无杆气缸(5)；所述第一无杆气缸(3)的移动块可拆卸地安装在所述第二座板(4)上，且所述第二座板(4)滑动连接在两条所述第一滑轨(2)上，以使得当启动第一无杆气缸(3)时，第二座板(4)能够沿所述第一滑轨(2)滑动；两条所述第二滑轨(6)分别设置在所述第二座板(4)的两个长边上，且所述第二滑轨(6)所在长度方向上的直线平行于所述第二座板(4)所在长度方向上的直线；所述第二无杆气缸(5)安装在所述第二座板(4)上且设置在两条第二滑轨(6)之间，所述第二无杆气缸(5)的移动块的移动方向与所述第二滑轨(6)所在长度方向上的直线相平行；且所述第一滑轨(2)所在长度方向上的直线垂直于所述第二滑轨(6)所在长度方向上的直线；所述同步搬运机构包括承载板(7)和多个夹持单元；所述第二无杆气缸(5)的移动块可拆卸地安装在所述承载板(7)上，且所述承载板(7)滑动连接在两条所述第二滑轨(6)上，以使得当启动第二无杆气缸(5)时，所述承载板(7)能够沿第二滑轨(6)滑动；多个所述夹持单元可拆卸地安装在所述承载板(7)上，且相邻两个所述夹持单元之间的距离值相等。