[发明专利]一种机器人用底座

摘要

本发明公开了一种机器人用底座，包括第一壳体，所述第一壳体内壁的背面与第一支撑板的背面固定连接，所述第一支撑板的左侧面与双轴电机机身的右侧面固定连接，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外表面套接在第一轴承的内表面，第一轴承的上表面卡接在固定板的下表面，固定板的背面与第一壳体内壁的背面固定连接。该机器人用底座，通过双轴电机、第一转轴、第一轴承、第二转轴、主动轮、皮带、从动轮、第二转轴、第一转轮和防滑垫之间的相互配合，障碍物感应器的设置便于机器人感应障碍物，防撞装置的设置，便于机器人的防撞，从而避免了机器人在碰撞到物品时自身的毁坏，从而保证了机器人的工作效率。

主权项

1.一种机器人用底座，包括第一壳体（1），其特征在于：所述第一壳体（1）内壁的背面与第一支撑板（2）的背面固定连接，所述第一支撑板（2）的左侧面与双轴电机（3）机身的右侧面固定连接，所述双轴电机（3）的两个输出轴均固定连接有第一转轴（4），所述第一转轴（4）的外表面套接在第一轴承（5）的内表面，所述第一轴承（5）的上表面卡接在固定板（6）的下表面，所述固定板（6）的背面与第一壳体（1）内壁的背面固定连接；所述第一转轴（4）的外表面套接在主动轮（7）的内表面，所述主动轮（7）的外表面通过皮带（8）与从动轮（9）的外表面传动连接，所述从动轮（9）的内表面卡接在第二转轴（10）的外表面，所述第二转轴（10）的外表面套接在第五轴承（28）内，所述第五轴承（28）的下表面卡接在第二支撑板（11）的上表面；所述第二支撑板（11）的背面与第一壳体（1）内壁的背面固定连接，所述第二转轴（10）的外表面套接在第二轴承（12）的内表面，所述第二轴承（12）卡接在第一壳体（1）内壁的上表面，所述从动轮（9）位于第五轴承（28）与第二轴承（12）之间，所述第二转轴（10）的外表面卡接在第一转动装置（13）的内表面，所述第一转动装置（13）位于第二轴承（12）的正上方；所述第一转动装置（13）包括第一转轮（131），所述第一转轮（131）的内表面套接在第二转轴（10）的外表面，所述第一转轮（131）的外表面设置有防滑垫（132），所述第一壳体（1）外壁的左右两侧面均开设有凹槽（14），所述凹槽（14）内壁的右侧面与防撞装置（15）的右端固定连接；所述防撞装置（15）包括防撞垫（153），所述防撞垫（153）的左侧面固定连接在挤压板（152）的右侧面，所述挤压板（152）的左侧面固定连接有若干个第一弹簧（151），且若干个第一弹簧（151）远离挤压板（152）左侧面的一端均与凹槽（14）内壁的右侧面固定连接；所述第一壳体（1）的背面固定连接有电源（26），所述电源（26）的背面固定连接有开关（27），所述电源（26）的输出端与开关（27）的输入端电连接，所述开关（27）的输出端与双轴电机（3）的输入端电连接。