[发明专利]夹具及具有其的机器人在审
| 申请号： | 201810523407.0 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108381595A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并翻转工件，工件具有相对设置的第一端面和第二端面，夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上；吸附组件，吸附组件安装在安装架上，以在夹具夹取工件时使吸附组件吸附在工件的第一端面上，以夹取工件移动；或者，在夹具夹取工件时使吸附组件吸附在工件的第二端面上，以使工件在吸附组件的吸附作用下由机器人带动翻转预定角度。本发明的夹具解决了现有技术中的机器人无法实现工件翻转的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附组件 夹具 机器人 安装架 夹具夹 翻转 吸附 工件翻转 夹具安装 夹取工件 人本发明 吸附作用 相对设置 夹取 移动 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，安装在机器人上，用于夹取并翻转工件，所述工件具有相对设置的第一端面和第二端面，其特征在于，所述夹具包括：安装架(30)，所述安装架(30)用于安装在所述机器人上；吸附组件(40)，所述吸附组件(40)安装在所述安装架(30)上，以在所述夹具夹取所述工件时使所述吸附组件(40)吸附在所述工件的第一端面上，以夹取所述工件移动；或者，在所述夹具夹取所述工件时使所述吸附组件(40)吸附在所述工件的第二端面上，以使所述工件在所述吸附组件(40)的吸附作用下由所述机器人带动翻转预定角度。
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