[发明专利]一种全自动壁挂停车场有效

专利信息
申请号: 201810524595.9 申请日: 2018-05-28
公开(公告)号: CN108678466B 公开(公告)日: 2019-09-20
发明(设计)人: 马芳武;梁鸿宇;王晓军;韩露;蒲永锋 申请(专利权)人: 吉林大学
主分类号: E04H6/28 分类号: E04H6/28;E04H6/42
代理公司: 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 22204 代理人: 唐盼
地址: 130000 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要: 一种全自动壁挂停车场,包括:停车棚、底座、停车旋转支架、升降梯、停车组件、旋转工作台、后台管理系统;停车组件包括四个传动式停车台,传动式停车台包括:下层控制台、设置在下层控制台上的上层工作台、往复履带组件、用于驱动往复履带组件的第一伺服电机和第二伺服电机、用于驱动上层工作台的第三伺服电机;在旋转工作台上设有四个内嵌的旋转停车域;在所述旋转停车域内设有传感器,所述后台管理系统包括:人机交互模块、信息处理模块、车位管理模块、信号收发模块、计时收费模块、信息存储模块、停车启动模块、取车启动模块、语音提示模块;该停车场实现全自动停车,提高了停车效率,高效地解决现有停车困难的问题。
搜索关键词: 停车 伺服电机 停车场 后台管理系统 履带组件 启动模块 传动式 停车台 工作台 下层 上层 人机交互模块 信号收发模块 信息处理模块 信息存储模块 语音提示模块 控制台 全自动停车 旋转工作台 驱动 车位管理 收费模块 旋转支架 组件包括 升降梯 停车棚 传感器 底座 内嵌 取车 计时
【主权项】:
1.一种全自动壁挂停车场,包括:停车棚、安装在停车棚内的底座、设置在底座上的停车旋转支架和升降梯、逐层设置在停车旋转支架上的停车组件、设置在升降梯上的旋转工作台、后台管理系统;其特征在于:所述停车组件包括四个传动式停车台,每个所述的传动式停车台倾斜设置在停车旋转支架上,传动式停车台与旋转工作台对接的一端为与旋转工作台的圆弧面匹配的内弧形结构,在传动式停车台与旋转工作台之间留一定间隙;所述传动式停车台包括:下层控制台、设置在下层控制台上且相对下层控制台能够进行往复运动的上层工作台、安装在下层控制台两侧的往复履带组件、用于驱动往复履带组件的第一伺服电机和第二伺服电机、用于驱动上层工作台的第三伺服电机;其中,在所述上层工作台的两侧加工有往复履带避让槽,所述往复履带避让槽的长度大于往复履带组件的长度,往复履带组件上的往复履带与上层工作台在同一斜面上;在往复履带上安装有前车轮电磁固定装置,在上层工作台上往复履带的外侧安装有后车轮电磁固定装置,所述前车轮电磁固定装置用于固定前车轮;所述后车轮电磁固定装置用于固定后车轮;所述旋转工作台为圆形结构,在旋转工作台上设有四个内嵌的旋转停车域;在所述旋转停车域内设有用于监测车是否停在旋转停车域内的传感器,通过传感器将监测信号发送给后台管理系统;所述后台管理系统包括:人机交互模块、信息处理模块、车位管理模块、信号收发模块、计时收费模块、信息存储模块、停车启动模块、取车启动模块、语音提示模块;所述人机交互模块,车主通过人机交互模块发送停车请求或取车指令;同时通过人机交互模块车主进行停车位的选择,并支付停车费用;所述信息处理模块,用于处理接收到的停车请求或取车指令;当车主微信或支付宝扫描发送停车请求时,信息处理模块将车位管理模块内的空车位置信息发送到人机交互模块,车主根据空车位置信息选择要停的位置;同时,信息处理模块将扫描者的微信或支付宝账号信息、停车时间、停车位置信息发送到信息存储模块,并将停车位置信息发送给停车启动模块;当车主微信或支付宝扫描发送取车指令时,信息处理模块根据扫描者的微信或支付宝账号信息调取信息存储模块内存储的信息,确定该车主的停车时间,并根据计时收费模块的标准计算收费情况,将收费情况发送到人机交互模块;信息处理模块确定车主通过人机交互模块付款后,将信息存储模块内存储的停车位置信息发送给取车启动模块;所述车位管理模块,用于监测空车位信息,根据请求将空车位信息发送到人机交互模块;所述信号收发模块,用于接收传感器发送的信号,并将接收到的信息发送给信息处理模块,信息处理模块通过语音提示模块提醒停车情况;所述计时收费模块,用于根据停车时间确定收费情况;所述信息存储模块,用于存储车主信息以及停车位置信息;所述停车启动模块,用于根据信息处理模块发送的停车位置信息,调整旋转停车域使车身调正,同时控制升降梯升起、停车旋转支架转动,使旋转工作台与停车组件无缝对接,当前轮胎对准往复履带组件后,启动前车轮电磁固定装置将前轮胎固定,控制往复履带组件转动,达到指定位置后,控制后车轮电磁固定装置将后轮胎固定,完成停车;所述取车启动模块,用于根据停车位置信息完成取车过程。
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