[发明专利]一种实现柔性冲击的齿轮减速装置在审
| 申请号： | 201810524984.1 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108518455A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 叶敏;迟明祥;桑明;徐振翔;刘雯钦 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | F16H3/089 | 分类号： | F16H3/089;F16H61/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 齐书田 |
| 地址： | 710064 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实现柔性冲击的齿轮减速装置，包括连接在两个机架上的换挡轴，换挡轴位于两个机架之间的位置上对称设置有两个锥形面，且两个锥形面面积较大的一侧紧贴在一起，两个锥形面上分别设置有与其配合的第三常啮合齿轮和第四常啮合齿轮，所述第三常啮合齿轮上啮合有第一常啮合齿轮，第一常啮合齿轮与输入齿轮啮合，所述第四常啮合齿轮上啮合有第二常啮合齿轮，且第一常啮合齿轮与第二常啮合齿轮通过轴进行固连，所述换挡轴的一个自由端作为输出轴，输出轴上连接有输出轮。本发明利用换挡轴与齿轮的分离与啮合进行换挡，不仅能够实现在运动中换挡，还能简化变速机构的结构，大大降低换挡过程中的冲击，有效解决了传统变速机构的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 常啮合齿轮 啮合 换挡轴 换挡 齿轮减速装置 变速机构 柔性冲击 输出轴 锥形面 对称设置 输入齿轮 有效解决 输出轮 自由端 齿轮 固连 紧贴 配合 | ||
【主权项】：
1.一种实现柔性冲击的齿轮减速装置，其特征在于，包括连接在两个机架(9)上的换挡轴(6)，换挡轴(6)位于两个机架(9)之间的位置上对称设置有两个锥形面，且两个锥形面面积较大的一侧底面紧贴在一起，两个锥形面上分别设置有与其配合的第三常啮合齿轮(4)和第四常啮合齿轮(5)，所述第三常啮合齿轮(4)上啮合有第一常啮合齿轮(2)，第一常啮合齿轮(2)与输入齿轮(1)啮合，所述第四常啮合齿轮(5)上啮合有第二常啮合齿轮(3)，且第一常啮合齿轮(2)与第二常啮合齿轮(3)通过轴进行固连，所述换挡轴(6)的一个自由端作为输出轴(11)，输出轴(11)上连接有输出轮(8)。
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