[发明专利]一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车

摘要

本发明公开了一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，包括：小车车体，其内设置有水平的导轨，其通过驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；激光视觉传感器，其固定于所述导轨位于小车外的一端，且沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；焊枪，其固定位于激光视觉传感器沿焊接方向的后方；控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。本发明利用挡板和毛刷解决了激光视觉焊缝跟踪技术中弧光和焊渣对视觉图像质量影响问题，提高焊缝图像质量，降低图像处理难度，进而实现精确自动化焊接。

主权项

1.一种防弧光与焊渣飞溅的焊接小车，其特征在于，包括：小车车体，其内设置有水平的导轨，所述导轨一端设置于小车车体内且另一端凸出于小车车体外，所述导轨通过导轨驱动机构驱动沿垂直于焊接方向移动；激光视觉传感器，其固定于所述导轨另一端并平行于小车车体位于小车车体的一侧外，所述激光视觉传感器沿焊接方向的后侧面下端向下竖直延伸设置有挡板，所述挡板向下竖直延伸设置有毛刷，所述激光视觉传感器电连接图像处理装置输入端；焊枪，其通过激光视觉传感器上的固定元件沿焊接方向安装于激光视觉传感器后方；控制器，其输入端电连接图像处理装置的输出端，所述控制器的输出端电连接导轨驱动机构。