[发明专利]一种人车分流的停车场多楼层路径规划方法有效

专利信息
申请号: 201810526082.1 申请日: 2018-05-25
公开(公告)号: CN110533209B 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 郭唐仪;丁俊杰;刘英舜;黄林龙;潘姝;王若愚;朱云霞;吕亦江;郝浪;伊特格勒;孙豪 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G06Q10/04 分类号: G06Q10/04
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 马鲁晋
地址: 210094 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提出了一种人车分流的停车场多楼层路径规划方法,利用地下停车场平面地图,制作地图的拓扑节点模型,再根据用户路径规划需求选择合适的中转通道节点,完成起点、终点楼层关联模型的初始化,并进行起点、终点楼层节点模型的拼接,最后进行基本的最短路径规划算法即可完成多楼层路径规划。本发明仅需在原有节点模型上进行拼接,能够更快速简洁地完成跨楼层路径规划。
搜索关键词: 一种 分流 停车场 楼层 路径 规划 方法
【主权项】:
1.一种人车分流的停车场多楼层路径规划方法,其特征在于,具体步骤为:/n步骤1、为停车场每个楼层制作拓扑节点模型;/n步骤2、获取用户起点、终点楼层对应拓扑节点模型,遍历两楼层拓扑节点模型找出所需相同节点,并记录节点在两楼层拓扑节点模型中的索引,根据索引建立并初始化两楼层关联模型;/n步骤3、将所述关联模型和两楼层拓扑节点模型合并成一个表征两楼层拓扑节点间关系的拓扑节点模型;/n步骤4、采用最短路径规划算法对合并后的拓扑节点模型进行计算,得到最短路径。/n
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