[发明专利]一种激光雷达大气能见度测量方法及装置在审
申请号: | 201810526414.6 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN108627812A | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 何修军 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S7/481;G01S17/95 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610225 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种激光雷达大气能见度测量方法,包括以下步骤:获取原始回波信号;确定探测阈值信噪比,并通过探测阈值信噪比确定最大反演距离;获取大气气溶胶消光系数,并将其作为初值代入后向积分公式进行迭代,得到测量路径上各点的大气气溶胶消光系数,并求得平均消光系数;判断平均消光系数与初值的差值是否大于预设迭代误差,若大于,将平均消光系数作为新的初值代入后向积分公式迭代,否则停止迭代输出平均消光系数;将平均消光系数与大气分子消光系数相加得到总的大气消光系数并将其代入大气能见度公式得到大气能见度。本发明提高了有效提高了大气能见度的测量精度,同时提高了在不同天气环境下的大气能见度测量的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 消光系数 大气能见度测量 大气能见度 迭代 大气气溶胶 积分公式 激光雷达 信噪比 后向 探测 大气消光系数 测量路径 大气分子 迭代误差 回波信号 输出平均 天气环境 反演 预设 相加 测量 | ||
【主权项】:
1.一种激光雷达大气能见度测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.获取原始回波信号,计算大气回波光子数N(r);S2.设定探测概率和虚警概率,通过设定的探测概率和虚警概率确定探测阈值信噪比,并通过探测阈值信噪比确定最大反演距离rm;S3.获取大气气溶胶消光系数σa(rm),并将σa(Rm)作为初值代入后向积分公式进行迭代,得到测量路径上各点的大气气溶胶消光系数,并对得到的所有大气气溶胶消光系数做平均求得平均消光系数σavg;S4.判断平均消光系数σavg与初值σa(rm)的差值是否大于预设迭代误差,若大于,将平均消光系数σavg作为新的初值代入后向积分公式进行迭代,执行S4,若小于,执行S5;S5.停止迭代,输出大气气溶胶的平均消光系数σavg;S6.将大气气溶胶的平均消光系数σavg与大气分子消光系数相加得到总的大气消光系数σλ并将其代入大气能见度公式Vh=3.912/σλ,得到大气能见度Vh。
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